大家好，我是ST。

前面給大家分享了ESP32使用miropython編程環境搭建，今天給大家分享如何使用ESP32實現UDP通信。

一、前言

ESP32本身自帶WIFI模塊，可以連接網絡。本文主要是用ESP32連接手機熱點，利用UDP協議將ESP32作為服務端，電腦利用網絡助手軟件作為客戶端與ESP32通信，從而通過無線通信去控制ESP32上的LED燈的亮滅。

二、連接網絡

Mriopython官方文檔給出了一些方法和完整的案例，我們先來看看。

下面是官方給出的方法，根據這些方法可以自由處理連接網絡的步驟，或者獲取需要的信息。

下面是官方給出的一個連接網絡的完整案例

解釋：wlan.connect(‘ssid’,’key’)中的ssid是需要連接WIFI的名字，key是需要連接WIFI的密碼

以下是我連接我手機WIFI熱點的函數代碼

defdo_connect():
wlan=network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
ifnotwlan.isconnected():
print('連接網絡...')
#連接WIFI
wlan.connect('11','1234567a')
whilenotwlan.isconnected():
pass
print("聯網成功！")
print('networkconfig:',wlan.ifconfig())

運行程序后，串口打印出ESP32的IP地址，有了這個地址，后面UDP客戶端就可以往這個IP地址上發送消息了。

三、在ESP32端創建UDP服務端對象

本次實驗UDP服務端在ESP32上創建，UDP客戶端用電腦端的網絡助手上位機上創建。

代碼如下：

defstart_udp():
 #創建udp套接字
 udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
 #綁定一個固定的端口號，0.0.0.0表示綁定所有IP
udp_socket.bind(("0.0.0.0",7788))
 returnudp_socket

解釋：udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)中的socket.AF_INET表示用于Internet進程間通信，socket.SOCK_DGRAM表示用UDP協議。如果要用TCP協議則選擇socket.STREAM。7788為端口號，用戶可自行分配可用的端口號。

四、處理收到的數據

程序代碼如下：

def main():
    do_connect()
    udp_socket=start_udp()
    led=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT)
    while True:
        #接收數據并拆包
        recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024)
        #打印收到的數據
        print("{}發送{}".format(sender_info,recv_data))
        #取出接收到的數據
 recv_data_str=recv_data.decode("utf-8")
ifrecv_data_str=='led_off':
 led.value(1)
 elifrecv_data_str=='led_on':
 led.value(0)

解釋：當客戶端發送“led_off”時，熄滅ESP32上的LED燈，當客戶端發送“led_on”時，點亮ESP32上的LED燈。

五、整體程序代碼

代碼如下：

import socket
import time
import network
import machine


def do_connect():
    wlan=network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('連接網絡...')
        #連接WIFI
        wlan.connect('11', '1234567a')
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print("聯網成功！")
print('networkconfig:',wlan.ifconfig())


def start_udp():
    #創建udp套接字
    udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
    #綁定一個固定的端口號
    udp_socket.bind(("0.0.0.0",7788))
    return udp_socket


def main():
    do_connect()
udp_socket=start_udp()
    led=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT)
    while True:
        #接收數據并拆包
        recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024)
        #打印收到的數據
        print("{}發送{}".format(sender_info,recv_data))
        #取出接收到的數據
        recv_data_str=recv_data.decode("utf-8")
        if recv_data_str=='led_off':
            led.value(1)
        elif recv_data_str=='led_on':
            led.value(0)




if __name__ == "__main__":
    main()

運行程序，用電腦上的網絡助手創建UDP客戶端發送消息，ESP32串口打印如下

當發送led_off時，ESP32上的LED燈熄滅，當發送led_on時，ESP32上的LED燈點亮。

審核編輯：湯梓紅