概述

直接存儲器訪問（DMA)用于在外設(shè)與存儲器之間以及存儲器與存儲器之間提供高速數(shù)據(jù)傳輸。可以在無需任何CPU操作的情況下通過DMA快速傳輸傳輸。這樣節(jié)省的CPU資源可供其它操作使用。

DMA允許在后臺執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，無需Cortex-MO處理器干預(yù)。在此操作過程中，主處理器可以執(zhí)行其它任務(wù)，僅當(dāng)整個數(shù)據(jù)塊需要處理時，才會中斷主處理器。這樣即使傳輸大量數(shù)據(jù)也不會對系統(tǒng)性能造成太大影響。

DMA主要用于為不同的外設(shè)模塊實現(xiàn)集中數(shù)據(jù)緩沖存儲（通常在系統(tǒng)SRAM中）。與分布式解決方案（其中每個外設(shè)都需要實現(xiàn)自己的本地數(shù)據(jù)存儲）相比，DMA解決方案在硅片成本和功耗方面的成本較低。

根據(jù)使用的產(chǎn)品型號的不同，有一個或兩個DMA模塊。

STM32F0XX DMA控制器總共有5個通道用于DMA1,每個通道都專門管理來自一個或多個外設(shè)的存儲器訪問請求。它具有一個仲裁器，用于處理不同的DMA請求的優(yōu)先級。

本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX實現(xiàn)串口DMA讀取，并且打印出去。

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硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-F030R8的開發(fā)板：

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選擇芯片型號

使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f030r8，如下所示：

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配置時鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘，在本文中使用內(nèi)置的時鐘源，故都選擇Disable選項，如下所示：

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配置時鐘樹

STM32F0的最高主頻到48M，所以配置48即可：

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串口配置

本次實驗使用的串口1進行串口通信，波特率配置為115200。

配置DMA

中斷

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生成工程設(shè)置

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代碼生成設(shè)置

最后設(shè)置生成獨立的初始化文件：

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生成代碼

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配置keil

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代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報錯。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

變量定義：

/* USER CODE BEGIN PV */
#define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符個數(shù)       
uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收緩沖區(qū)
uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中斷標(biāo)志，接收到字符長度
/* USER CODE END PV */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
void uart1_data(void);                    //接收函數(shù)
#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

開啟串口IDLE中斷：

/* USER CODE BEGIN 2 */
    printf("串口1DMA例程
");
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能串口1 IDLE中斷 
  /* USER CODE END 2 */

主循環(huán)：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
        uart1_data();//串口數(shù)據(jù)處理
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

串口DMA獲取：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void uart1_data(void)
{
    if(recv_end_flag ==1)//接收完成標(biāo)志
    {
        printf("數(shù)據(jù)長度=%d
",Rx_len);//打印接收到的數(shù)據(jù)長度 
        printf("數(shù)據(jù)內(nèi)容:");
        for(int i=0;iprintf("%c",ReceiveBuff[i]);//向串口打印接收到的數(shù)據(jù)
            }
    printf("
");          
    for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) //清空接收緩存區(qū)
    ReceiveBuff[i]=0;//置0
    Rx_len=0;//接收數(shù)據(jù)長度清零
    recv_end_flag=0;//接收標(biāo)志位清零
    }
    //開啟下一次接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
}
/* USER CODE END 4 */

#include "stm32f0xx_it.c"文件中斷外部變量引用：

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define BUFFERSIZE 255    //可接收的最大數(shù)據(jù)量
extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len,bootfirst;
/* USER CODE END 0 */

串口1中斷函數(shù)：

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    uint32_t temp;
    if(USART1 == huart1.Instance)//判斷是否為串口1中斷

    {      
        if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE))//如果為串口1
        {
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除中斷標(biāo)志
      HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA接收
             temp  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);//獲取DMA當(dāng)前還有多少未填充
              Rx_len =  BUFFERSIZE - temp; //計算串口接收到的數(shù)據(jù)個數(shù)
              recv_end_flag = 1;
         }
        }    
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

演示效果

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審核編輯：湯梓紅