概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行USRT通過定時器中斷方式接收不定長數據。 需要樣片的可以加qun申請：6_15061293 。

完整代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84995168

樣品申請

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是芯片型號R7FAM2AD3CFP的開發板：

樣品申請

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

新建工程

工程模板

保存工程路徑

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP來進行演示。

工程模板選擇

時鐘設置

開發板上的外部高速晶振為12M，需要修改XTAL為12M.

UART配置

點擊Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。

UART屬性配置

由于開發板的typc-c接口所接的是串口9，故配置為通道9。

回調函數user_uart_callback ()

發送完畢可以用UART_EVENT_TX_COMPLETE進行判斷。

volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

設置e2studio堆棧

e2studio的重定向printf設置

C++ 構建->設置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”

printf輸出重定向到串口

打印最常用的方法是printf，所以要解決的問題是將printf的輸出重定向到串口，然后通過串口將數據發送出去。 注意一定要加上頭文件#include

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ireturn size;
}

回調函數user_uart_callback ()

設置接受到0xff則輸出已經輸入的數據。 若接收到新的數據，使用R_GPT_Reset進行充值定時器計數。

volatile bool uart_send_complete_flag = false;

uint8_t RxBuff[1];      //進入中斷接收數據的數組
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的數據的數組
int RxLine=0;           //接收到的數據長度
int Rx_flag=0;                  //接受到數據標志
int Rx_flag_finish=0; //接受完成或者時間溢出

void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
 if(p_args->event ==     UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        RxBuff[0] = p_args->data;
        RxLine++;                      //每接收到一個數據，進入回調數據長度加1
        DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的數據保存到緩存數組
        Rx_flag=1;
        if(RxBuff[0]==0xff)            //接收結束標志位，這個數據可以自定義，根據實際需求，這里只做示例使用，不一定是0xff
        {
            Rx_flag_finish=1;
        }
        RxBuff[0]=0;
        err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
    }
}

printf_usart打印函數

打印已經接受的數據以及其長度。

void printf_usart(void)
{

    printf("length=%d
",RxLine);
    for(int i=0;iprintf("data:[%d] = 0x%x
",i,DataBuff[i]);
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空緩存數組
    //memset()作用：可以方便的清空一個結構類型的變量或數組。
    //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收長度
    Rx_flag_finish=0;
    Rx_flag = 0;
}

定時器設置

點擊Stacks->New Stack->Driver->Timers -> Timers Driver on r_gpt。 設置500ms無輸入則輸出已經輸入的數據。 頻率=時鐘源/period，若設置計數時間為500ms一次，頻率為2Hz，則period=50M/2=25000000

定時器回調函數timer0_callback()

/* Callback function */
    void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
    {
        /* TODO: add your own code here */
        if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
        {
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }
}

完整代碼

#include "hal_data.h"
#include 
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

void printf_usart(void);

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;

uint8_t RxBuff[1];      //進入中斷接收數據的數組
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的數據的數組
int RxLine=0;           //接收到的數據長度
int Rx_flag=0;                  //接受到數據標志
int Rx_flag_finish=0;                  //接受完成或者時間溢出
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
    if(p_args->event ==     UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        RxBuff[0] = p_args->data;
        RxLine++;                      //每接收到一個數據，進入回調數據長度加1
        DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的數據保存到緩存數組
        Rx_flag=1;
        if(RxBuff[0]==0xff)            //接收結束標志位，這個數據可以自定義，根據實際需求，這里只做示例使用，不一定是0xff
        {
            Rx_flag_finish=1;
        }
        RxBuff[0]=0;
        err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
    }
}
#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ireturn size;
}
/* Callback function */
    void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
    {
        /* TODO: add your own code here */
        if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
        {
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }
}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    /* Open the transfer instance with initial configuration. */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
          while(1)
          {
              R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
              if(Rx_flag_finish==1)
              {
                      printf_usart();
              }
          }

 #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
       /* Enter non-secure code */
       R_BSP_NonSecureEnter();
   #endif
   }

void printf_usart(void)
{

    printf("length=%d
",RxLine);
    for(int i=0;i"data:[%d] = 0x%x
",i,DataBuff[i]);
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空緩存數組
    //memset()作用：可以方便的清空一個結構類型的變量或數組。
    //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收長度
    Rx_flag_finish=0;
    Rx_flag = 0;
}

發送數據，并且以0xff結尾

發送數據，延時500ms后打印

審核編輯：湯梓紅