(文/程文智)近期，AMD宣布其車規級Zynq UltraScale+ MPSoC平臺被愛信（Aisin）選中，為愛信自動泊車輔助（APA）系統提供支持。該APA系統能夠能以極低的時延高效檢測行人、車輛和可行使區域，將于2024年車型中開始出貨。

AMD汽車市場高級總監Wayne Lyons

據AMD汽車市場高級總監Wayne Lyons介紹，AMD支持的這一代愛信APA系統與其他APA系統不同，它能夠提供流暢的脫手泊車體驗，且能夠準確地掌握動態場景并做出反應。在泊車過程當中能夠對車輛轉向、剎車、變速器和發動機進行自主控制，也就是說，如果出現任何的情況，它能夠進行自動緊急制動（AEB），以防止碰撞。值得注意的是，該系統能夠采用復雜AI的高精度機器學習模型。

此外，在操作方面也很簡單，首先，通過撥動開關激活，自動泊車流程就開始了，APA系統當中深度學習單元就會進行加速的計算，利用超聲波傳感器和攝像頭檢測停車位；然后，駕駛員可以來選擇一個空位，或者是由APA系統自主選擇一個空位開始操作，考慮到泊車的安全以及再次啟動的便利性，自動泊車一般是會選擇倒車入庫，所以車輛會非常便利安全地倒入停車位，或者是在檢測并且避讓障礙物的情況下，完成側方停車。至于停車方式，新一代的APA系統不僅能倒車入庫直線停車位，也能進行自動斜方停車和側方停車。

愛信APA系統的規格和參數

在具體規格和參數方面，前面有提到，愛信APA系統采用了ADM車規級Zynq UltraScale+ MPSoC平臺，該平臺結合了基于Arm的高性能多核、多處理系統與ASIC類可編程邏輯，后者包含的定制協處理器可以通過優化滿足系統需求，包括用于卷積神經網絡（CNN）處理的深度學習處理器單元。據AMD介紹，其車規級Zynq MPSoC平臺可提供極高的處理效率，能將圖形和視頻流水線等關鍵功能卸載到專用處理塊，以實現低時延圖像處理。

正是有了AMD車規級Zynq MPSoC的支持，愛信APA系統實現了基于機器學習的場景分割核目標檢測。

愛信APA系統利用AMD車規級Zynq MPSoC的優勢，可以采集車上4個環視攝像頭和12個超聲波傳感器的數據。其中，這些攝像頭可以幫助駕駛員找到停車位，并且進行自動泊車；12個超聲波傳感器也能幫助識別周邊環境，Zynq MPSoC可以對信息進行實時匯總，為車輛的周邊環境構畫一幅更加現實的圖像并計算駕駛路線。它能夠滿足不同地區和市場不同的停車位類型。

AMD推出全新Zynq UltraScale+ MPSoC模塊加強其車規產線實力

值得關注的是，AMD在11月15日推出了Zynq UltraScale+ MPSoC模塊。雖然愛信APA系統采用的不是這一款模塊產品，但它也是AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列中的一款，該模塊進行了進一步的擴展，可以滿足兩個域的功能安全認證，即應用處理器Cortex-A53和可編程邏輯。

詳細地說，就是AMD完成了Zynq UltraScale+全功耗域（FPD）和可編程邏輯（PL）功耗域的功能安全認證。這是AMD在此前Zynq UltraScale+ 器件的低功耗域（ LPD ） ASIL C/SIL3 HFT=1 認證的基礎上，開展獨立評估后，確認該器件達到了全功耗域（ FDP ）的 ASIL B/SIL2 級別認證，同時還達到了可編程邏輯功耗域的 ASIL B/SC2 級別認證。也就是說其 Zynq UltraScale+ 器件已成為全面通過 ISO 26262、IEC 61508和 ISO 13849 功能安全標準認證、可用于相關功能安全應用的自適應 SoC。通過車規級認證的 Zynq UltraScale+ SoC 為廣大工程師提供了能夠達到所需功能安全標準的應用就緒型器件。

開發人員現在可以設計基于 Zynq UltraScale+ 自適應 SoC 的汽車功能安全應用，以提供高性能、支持多個冗余通道并使用多達三個具備 ASIL 認證的獨立供電域。此外，開發人員還能繼續發揮嵌入式 FPGA 架構的優勢，對性能進行優于常規軟件系統的加速，并以低時延實現快速響應時間，滿足安全關鍵型系統所需。

談到推出該模塊的原因，Wayne Lyons認為主要是有很多客戶在ADAS邊緣的市場提出了相關要求，而這些客戶所關注的市場領域包括環繞視覺、前置攝像頭、圖像雷達和圖像激光雷達。因此，ADM預計客戶在實現下一代的完全功能應用方面會更多的使用這些設計。

結語

根據ABI研究公司提供的數據，全球APA市場在2021年為5億美元，預計到2028年會增長到61億美元。也就是說，從2021年到2028年，APA系統預計會有非常大幅的增長。未來，完全自動的自動泊車輔助系統，會有非常廣泛的應用和部署。到2025年和2026年，幾乎所有高端車型都將具備一定級別的自動泊車功能，其中亞太地區的份額最高。

看到如此龐大的市場，AMD開始率先布局，從2006年就開始在車規級芯片上出貨了，其Zynq UltraScale+ MPSoC平臺能夠兼容多種傳感器，包括攝像頭、超聲波傳感器、紅外傳感器、甚至是激光雷達等，能夠實現3D環繞視覺；而在功能安全方面，其產品延續了功能安全方面的傳統；最為重要的是，其產品能夠使用實時AI推斷，從而實現順暢的駕駛體驗，因為ADM使用的是可編程邏輯，在一般的處理環境中能夠進行優化和加速；最后，AMD的產品能夠實現硬件和軟件的出色劃分，不僅是集成的傳感器數據匯總，還有計算加速和標量處理，還能夠結合ARM的處理器功能。在Wayne Lyons看來，AMD的產品組合既能夠滿足X86的性能，同時也能夠滿足到各種低成本的優化過的ADAS邊緣功能。

他還強調，雖然目前ADAS邊緣系統主要包括前置攝像頭、車艙內監控、環視/自動泊車還有激光雷達和4D毫米波雷達等，但接下來還會有更多的功能會被集成到ADAS平臺上。在未來，很多低成本的車輛也會采用更多的ADAS邊緣模塊，所以未來AMD會繼續關注ADAS邊緣和ADAS域的市場領域。

另外，由于AMD經典的產品組合也非常適用于車內娛樂系統，因此，AMD在這個市場上也非常活躍。比如，最近AMD宣布和億咖通進行協作，共同進軍信息娛樂市場。在自動駕駛領域，現在AMD在自動駕駛出租車和自動駕駛貨車領域用AMD和賽靈思的經典產品系列持續進行開發。“結合X86平臺的高性能和賽靈思經典產品的靈活應變能力，能夠更好地支持未來自動駕駛L4和L5的駕駛環境。” Wayne Lyons表示。