IIC(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由NXP（原PHILIPS）公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。多用于主控制器和從器件間的主從通信，在小數(shù)據(jù)量場合使用，傳輸距離短，任意時(shí)刻只能有一個(gè)主機(jī)等特性。在 CPU 與被控 IC 之間、IC 與 IC 之間進(jìn)行雙向傳送，高速 IIC 總線一般可達(dá) 400kbps 以上。

ＩＩＣ的物理層：IIC一共有只有兩個(gè)總線： 一條是雙向的串行數(shù)據(jù)線ＳＤＡ，一條是串行時(shí)鐘線ＳＣＬ，SDA(Serial data)是數(shù)據(jù)線，D代表Data也就是數(shù)據(jù)，Send Data 也就是用來傳輸數(shù)據(jù)的。SCL(Serial clock line)是時(shí)鐘線，C代表Clock 也就是時(shí)鐘 也就是控制數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)序的所有接到I2C總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA上，各設(shè)備的時(shí)鐘線SCL接到總線的SCL上。I2C總線上的每個(gè)設(shè)備都自己一個(gè)唯一的地址，來確保不同設(shè)備之間訪問的準(zhǔn)確性。

IIC主要特點(diǎn)：通常我們?yōu)榱朔奖惆袸IC設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備，基本上誰控制時(shí)鐘線（即控制SCL的電平高低變換）誰就是主設(shè)備。IIC主設(shè)備功能：主要產(chǎn)生時(shí)鐘，產(chǎn)生起始信號(hào)和停止信號(hào)IIC從設(shè)備功能：可編程的IIC地址檢測，停止位檢測IIC的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它支持多主控。 其中任何一個(gè)能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個(gè)主控能夠控制信號(hào)的傳輸和時(shí)鐘頻率。當(dāng)然，在任何時(shí)間點(diǎn)上只能有一個(gè)主控。支持不同速率的通訊速度，標(biāo)準(zhǔn)速度(最高速度100kHZ),快速（最高400kHZ）SCL和SDA都需要接上拉電阻 (大小由速度和容性負(fù)載決定一般在3.3K-10K之間) 保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，減少干擾。IIC是半雙工，而不是全雙工 ，同一時(shí)間只可以單向通信。

審核編輯：湯梓紅