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一徑科技新一代補盲激光雷達賦予Apollo RT6三維深度感知能力

一徑科技 ? 來源:一徑科技 ? 作者:一徑科技 ? 2022-11-23 10:31 ? 次閱讀
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百度最新第六代量產無人車1Apollo RT6將搭載一徑科技新一代補盲激光雷達,以進一步推進多場景應用,全面提升無人駕駛3D的感知能力。

7月21日,百度發布了第六代量產無人車Apollo RT6。Apollo RT6深度融合AI技術和車輛工程,具備高安全、高質量、低成本等優勢,可實現城市復雜道路的無人駕駛能力,成本僅為25萬元。Apollo RT6源自百度自研的「阿波羅星河」架構平臺,作為該平臺的首款車型,Apollo RT6實現了100%車規級和整車全冗余系統,相較于市面上同類型自動駕駛車輛,其信號采集更加全面,能更好地保障乘客出行安全。

一徑科技新一代補盲激光雷達賦予Apollo RT6三維深度感知能力

Apollo RT6搭載了百度最新一代無人駕駛系統,具備比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力,可應對城市各類復雜道路和場景。百度Apollo自動駕駛能力已得到廣泛驗證,測試總里程超過3600萬公里;同時,其自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等十幾個城市實現自動駕駛出行服務,訂單量超100萬。百度已積累豐富的自動駕駛運營經驗。 為了讓Apollo的自動駕駛能力得到最大體現,Apollo RT6在核心感知硬件上裝備了8顆激光雷達,成為目前同類型自動駕駛車輛雷達搭載量第一名,其中車身周圍采用了4顆一徑科技新一代補盲激光雷達,賦予自動駕駛應用可靠穩定、寬視角、遠距離及高分辨率的三維深度感知能力。

車規級高性能、高成熟度、高性價比促成“上車”

作為激光雷達領域頭部企業之一,一徑與百度的緣分其實早就開始了。今年3月,百度(中國)有限公司正式成為一徑科技股東。此次在Apollo RT6上的合作,百度看中的是一徑高性能、小型集成化、可量產的車規級全固態激光雷達產品,以提供更好的自動駕駛感知體驗。

一徑科技現已推出兩款MEMS激光雷達產品,分別是短距MEMS激光雷達ML-30s(含升級版本)和長距MEMS激光雷達ML-Xs。其中ML-30s面向 L4 級(高度自動駕駛),視場角為140°x70°,等效線束160線,角度分辨率小于0.5°,主要提供超寬視場角,實現高分辨率3D覆蓋,將車身周邊盲區的危險系數降到最低。Apollo RT6上搭載的則是一徑科技最新一代補盲激光雷達,相比較現有的ML-30s,其各項技術指標均有所升級。

與同行業其他產品相比,一徑科技新一代補盲激光雷達的視場角超過行業水平的120°,實現 360 °的覆蓋僅需要 3至6個激光雷達,而市面上其他的激光雷達方案則至少需要 5至8 個激光雷達才能實現同等程度的水平覆蓋。因此,除了該款新雷達的車規級高性能,其鮮明的成熟度和性價比優勢也是促成此次“上車”的重要條件。 此外,在產品的功能與形態上,該款新一代補盲雷達也具備完善的車載應用條件,包括車規級的接插件、車載通信/同步方式、功能安全及診斷等,將從車規級可靠性能和完善的車載應用條件兩方面助力百度無人車Apollo RT6的快速量產落地。

深耕前裝超遠距及中短距激光雷達產品,助力推進自動駕駛各場景商業化進程

此前,一徑科技雷達產品已廣泛應用于京東物流第五代智能快遞車、嬴徹科技的干線物流商用卡車以及元戎啟行前裝量產L4級自動駕駛方案等落地場景,積累了眾多成熟的商業化實例。 值得一提的是,一徑科技的上述新一代補盲激光雷達及此前已經成功量產的ML-30s產品在發射端均采用了全球領先的光學解決方案供應商amsOSRAMSPL系列的EEL邊發射脈沖激光器,該系列產品適合工業及車規環境下的各種直接飛行時間(dToF)應用,能為激光雷達提供窄脈寬、高能量的激光輸出。 一徑科技將繼續深耕于前裝超遠距,以及中短距激光雷達產品,在不斷積累中迭代創新,將打造具有高可靠性、高分辨率、低成本的全固態激光雷達作為目標。此次雙方的攜手合作將進一步推動百度無人駕駛業務的發展,也將推進自動駕駛各場景商業化進程。相信未來一徑科技將成為智能駕駛領域領先的激光雷達解決方案供應商。

2023年1月5日至8日,一徑科技將參加美國CES展,并于展會現場正式發布上述新一代補盲激光雷達產品,敬請關注。

注解1:此處的“無人”僅指在符合要求的道路條件下,車輛可以無需駕駛員操作即自動行駛。基于目前法律法規要求和道路條件,在Apollo RT6實際上路行駛時,會有具備要求的安全員在緊急時接管。

審核編輯 :李倩

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原文標題:百度第六代無人車Apollo RT6將搭載一徑科技新一代補盲激光雷達

文章出處:【微信號:ZVISION_BJ,微信公眾號:一徑科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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