作為過去十年機器人技術(shù)的主要成功案例，協(xié)作機器人能夠創(chuàng)建工作單元，使得人類和機器人可以無需額外的安全防護的在工作單元中一起工作。但其實與普遍的認(rèn)知相反，協(xié)作機器人本身并不安全。

那么對于在協(xié)作應(yīng)用如何保障安全性，協(xié)作自動化專家OnRobot給出了什么建議呢？

進行風(fēng)險評估

大家關(guān)于協(xié)作自動化安全的最大誤解是：在只集成您的機器人、末端執(zhí)行器，在許多情況下，還可以集成其他機械，例如CNC機器，而無需考慮組合危險或殘余風(fēng)險。

而OnRobot的高級安全專家Morten Kühnrich 卻認(rèn)為，“在部署之前，您仍然需要進行適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險評估并在工廠車間執(zhí)行風(fēng)險緩解措施。”

而要進行風(fēng)險評估，必須納入這些要素：合適的末端執(zhí)行器，例如協(xié)作式夾持器、螺絲起子工具或打磨盤。

OnRobot夾持器—評估的安全要素

在任何協(xié)作應(yīng)用程序中，“最大的未知數(shù)”就是工件。人類對于尖銳的物體和邊緣非常敏感。如果結(jié)合頭部高度的運動，就可能會出現(xiàn)問題。當(dāng)玻璃制品、帶鋒利邊緣的物品從 CNC 機器上移除，金屬板被移入液壓機時；如何確保這些工件周圍的安全必須成為風(fēng)險緩解策略的一部分。

而OnRobot的夾持器能夠幫助做到這一點。

“OnRobot 的夾持器具有光滑圓潤的邊緣，不僅在夾持器外殼上，也在指尖上。此外，我們設(shè)計的電機不能超過特定閾值，以便在人類在運動時被工具撞擊或身體部位夾在工具和工作空間的其他部分之間時最大限度地減少接觸壓力，”Kühnrich 解釋道。“此外，我們的 RG2 和 RG6 夾持器配有安全傳感器，因此如果您將手指插入不該插入的位置，它會檢測到并停止夾持器。”

RG2/RG6夾持器

適用：混合產(chǎn)品

雙指（RG2和RG6）夾持器：可定制的指尖和嵌入式旋轉(zhuǎn)支架使它們適合以最少的停機時間抓取許多不同的工件。

RG6和RG2在提高產(chǎn)能的同時：

操作靈活，可處理多種尺寸和形狀的零件

采用“即插即用”設(shè)計，大幅縮短部署時間

開箱即用，易于部署，可節(jié)省70%的編程時間

01RG6夾持器的技術(shù)規(guī)格

02RG2夾持器的技術(shù)規(guī)格

03RG2和RG6的應(yīng)用

審核編輯 ：李倩