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詳解西門子PLC中函數FC與FB的應用與區別

指南車機器人科技 ? 來源:指南車機器人科技 ? 作者:指南車機器人科技 ? 2022-11-25 15:55 ? 次閱讀

一、FB和FC區別

1、FB功能塊,帶背景數據塊 FC——功能,相當于函數;

2、FB,FC塊均相當于子程序,既可以調用其它FB,FC塊,也可以被OB,FB,FC塊調用;

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二、FB和FC之間的主要區別

1、FB使用背景數據塊作為存儲區,FC沒有獨立的存儲區,使用全局DB或M區;

2、FB局部變量有STAT和TEMP,FC由于沒有自己的存儲區因此不具有STAT,TEMP本身不能設置初始值;

本質上,FB,FC的實現目的是相同的,無論何種邏輯要求,FB,FC均可實現,只是實現方式效率不同,這也和工程師個人編程習慣有關;

三、FB塊優點

1、 易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個FB塊就可以方便;

2、多重背景,減少重復工作,提高效率;

3、多次調用時,參數修改方便;

4、有獨立的存儲區;

四、FC塊優點

1、小巧靈活,對于非多次調用的程序更易理解;

2、不占用額外的存儲資源;

五、FB,FC塊管腳定義

1、IN——變量是外部輸入的,只能被本程序塊讀,不能被本程序塊寫;

2、OUT——是本程序塊輸出的,他可以被本程序塊讀寫,其他程序通過引腳只能讀值不能寫;

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3、IN_OUT——輸入輸出變量 本程序塊和其他程序都可以讀寫這個引腳的值;

4、TEMP——臨時變量,顧名思義是暫時存儲數據的變量,這些臨時的數據存儲在CPU工作存儲區的局部數據堆棧(L堆棧)中;

5、STAT——在PLC運行期間始終被存儲,S7 將靜態變量定義在背景數據塊(僅對FB而言,FC和OB無靜態變量),當被調用塊運行時,能讀出或修改靜態變量,被調用塊結束后,靜態變量保留在數據塊中;

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六、為何定義的FB,FC塊,多次調用后程序混亂?

對于,多次調用的程序塊,FB塊建議更換調用不同的背景DB,FC則需要確保使用的存儲地址不重復,即每次調用,塊中調用的地址不重復;

七、為何含有定時器或計數器的FB或FC單次調用ok,多次調用時定時器或計數器混亂?

對于多次調用的FB,FC,如為S7定時器,計數器,則需要在IN接口中定義TIMER或Counter,每調用一次FB或FC,均賦不同的定時器或計數器號,如為IEC定時器,計數器,則需要在IN接口定義Block_DB,每調用一次FB或FC,均賦不同的DB塊給其中的IEC定時器或計數器;

八、臨時變量引起的麻煩

臨時變量可以在組織快OB、功能FC和功能塊FB中使用,當塊執行時它們被用來臨時存儲數據,一旦塊執行結束,堆棧的地址將被重新分配用于其它程序塊使用,此地址上的數據不會被清零,直到被其他程序塊賦予新值,需要遵循“先賦值,再使用”的原則;

九、有常見的幾種情況導致程序運行不正常

1、某個塊程序運行時好時壞,其中某個數值或多個數值偶爾不正常

此問題在于,一定遵循“先賦值,再使用”,否則,TEMP的數值在每個掃描周期開始未有明確的賦值,此地址的數值將是隨機的;

2、多個塊使用TEMP,單獨使用任意一個都正常,無法一起正常使用

此問題在于,TEMP未能先賦值,再使用,程序塊1的TEMP中的數值并沒有清零,而是CPU運行機制調用此地址使用或直接分配給程序塊2使用,導致這個TEMP地址并不為0,因此程序混亂,由于內存運行機制并不公開,因此,這一分配過程看起來是隨機的,這可能導致,程序多次運行情況下正常,運行一段時間后出現問題,只要遵循“先賦值,再使用”的原則,就可避免;

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3、TEMP無法實現自鎖

此問題在于,TEMP數值無法像M點或Q點一樣保持上一個周期的數值,TEMP需要在每個掃描周期有一個明確的賦值,即先賦值(寫),再使用(讀寫),解決方式,FB可使用STAT靜態變量,FC可使用M區或全局DB地址;

十、總結

在使用臨時變量TEMP時:

1、不能先使用,再賦值;

2、不適用于自鎖線圈;

3、不適用于上升,下降沿;

4、遇到如上情況,FC塊可采用M區或全局DB地址,FB塊也可采用自身背景DB的STAT靜態變量,在FB,FC中使用第一次調用的某個臨時變量,必須先對其賦值即寫指令,而不能是讀指令。

審核編輯 :李倩

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原文標題:詳解西門子PLC中函數FC與FB的應用與區別

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