【南京中科微CSM32RV20開發板試用體驗】PWM的應用：電動牙刷應用之聲波馬達控制
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非常感謝南京中科微聯合電子發燒友平臺提供的開發板，讓我們在閑暇之余體驗和驗證國產IC的應用。
- 開發板展示
本實驗是基于CSM32RV20的io口，pwm來控制聲波電機的信號驅動。
- 原理介紹：
A:mcu的io選擇。用PA11和PA12的IO口功能。
B:電機說明
可以看到電機是頻率驅動。驅動頻率為250—350HZ.的聲波馬達。每分鐘震動頻率最高21000次。
C.電機的驅動.由于電流比較大，利用mos驅動來做。
- 程序設計
A:IO的配置
B:利用系統32M時鐘延時處理
C:調配250HZ（4ms）延時
D:主程序驗證
- 程序編譯與下載
選擇好編譯的elf文件，利用離線下載工具下載，程序。
用示波器可以抓到兩個io的頻率輸出正常
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