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淺析Tucker螺柱焊焊槍拆借圖V12.2版

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:微笑應(yīng)對(duì) ? 2022-12-06 17:16 ? 次閱讀

直線(xiàn)電機(jī)原理

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實(shí)際上,直線(xiàn)電機(jī)就是一個(gè)信號(hào)放大器。通過(guò)LMC控制電機(jī)動(dòng)作,又通過(guò)光柵測(cè)量系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)電機(jī)動(dòng)作的距離。

LMC系統(tǒng)還可檢測(cè)直線(xiàn)電機(jī)的電流大小,此電流就是測(cè)量的電機(jī)線(xiàn)圈的電流.

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提升距離:

拉弧電壓22V好,焊接電壓28V好。

拉弧電壓大于23V,說(shuō)明鋼板表面不干凈,大于28V以后焊接效果不好。

電機(jī)最多可以被壓縮8mm,一般來(lái)說(shuō)釘?shù)耐怀鼍嚯x1.5mm,自動(dòng)槍拉弧距離(提升距離)1.5mm,設(shè)定0.8mm的公差,不在公差范圍內(nèi),就會(huì)報(bào)警。

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設(shè)置螺栓懸垂 當(dāng)螺栓通過(guò)線(xiàn)性電機(jī)向下移動(dòng)時(shí),螺栓的熔化端面浸入工件的熔化池中。 由于螺栓的插入深度取決于支撐腳的位置,因此必須檢查螺栓面與支撐腳前緣之間的距離。

螺栓固定器的前邊緣必須保持在支撐腳后面。使用與螺栓對(duì)應(yīng)的調(diào)整量規(guī)進(jìn)行檢查。

前提條件:焊接螺栓位于螺栓座中。

1.松開(kāi)殼體套件上的兩個(gè)螺釘。

2.移動(dòng)支撐腳,直到其位于調(diào)整儀表上。

3.再次擰緊套件殼體上的兩個(gè)螺釘。

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1調(diào)整量規(guī)(示例) 2支撐腳 3缸螺釘

TH510滑塊組件

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調(diào)整焊接頭滑塊力 滑架“向前”移動(dòng)的力可通過(guò)壓力控制閥單獨(dú)調(diào)節(jié)。

調(diào)整滑動(dòng)力時(shí),必須始終在足夠的夾緊力和部件損壞的風(fēng)險(xiǎn)之間做出妥協(xié)。

?通過(guò)用力移動(dòng)焊接頭滑塊,工件表面可能會(huì)因沖擊支撐腳而變形。

?如果驅(qū)動(dòng)力過(guò)低,則部件可能在焊接過(guò)程中振蕩,從而導(dǎo)致故障或焊接故障。

壓力控制閥集成在焊頭的托架中。可通過(guò)連接外部壓力表檢查設(shè)定壓力。

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增加力:

沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥螺釘,以增加托架中的空氣壓力。

1壓力控制閥 2個(gè)用于壓力計(jì)連接的開(kāi)口 設(shè)置焊頭滑架速度 滑架“向前”和“向后”移動(dòng)的速度可通過(guò)兩個(gè)節(jié)流止回閥單獨(dú)調(diào)節(jié)。

調(diào)整滑架速度時(shí),必須始終在增加焊接周期和增加材料磨損之間做出妥協(xié)。基本上,以下內(nèi)容適用:“減慢底座速度并加快重置速度”。

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基本上,以下內(nèi)容適用:“減慢底座速度并加快重置速度”。

?如果焊接頭滑塊移動(dòng)過(guò)快,工件表面可能會(huì)因沖擊支撐腳而變形。

?如果重置速度過(guò)快,機(jī)器人或客戶(hù)特定設(shè)備以及焊接頭可能會(huì)磨損加劇。

用于焊接頭托架前后移動(dòng)的兩個(gè)節(jié)流止回閥集成在焊接頭托架中。

增加速度: 沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘,以增加通過(guò)節(jié)流閥的空氣流量。 降低速度: 沿“-”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘,以減少通過(guò)節(jié)流閥的空氣通道。

1反向移動(dòng)

2向前移動(dòng)

設(shè)置[V]開(kāi)關(guān)(選項(xiàng))

在焊頭上,通過(guò)[V]和[R]開(kāi)關(guān)監(jiān)控焊頭托架的前端和后端停止。 只有開(kāi)關(guān)[V]可以調(diào)整,因?yàn)楹筌?chē)架位置的開(kāi)關(guān)[R]已經(jīng)安裝牢固。

以下所述的調(diào)整過(guò)程可追溯到客戶(hù)控制或焊頭控制:

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1.控制和動(dòng)力裝置處的壓縮空氣停止,壓縮空氣系統(tǒng)放松。

2.用手將焊頭壓入焊接位置。

3.松開(kāi)兩個(gè)螺釘(2)以?shī)A緊開(kāi)關(guān)(1),并移動(dòng)開(kāi)關(guān),使焊頭的前部位置直接顯示在控制器上。

4.再次擰緊開(kāi)關(guān)的螺釘。

設(shè)置充電針?biāo)俣?/p>

用法蘭螺母焊接大型法蘭螺栓需要比標(biāo)準(zhǔn)速度更慢的加載銷(xiāo)向前移動(dòng)。焊頭配有節(jié)流閥,用于調(diào)節(jié)充電銷(xiāo)速度。

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增加加載銷(xiāo)速度: 沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥螺釘,以增加通過(guò)節(jié)氣門(mén)的空氣流量,直到。 降低充電針?biāo)俣龋?沿“-”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘,以減少通過(guò)節(jié)流閥的空氣通道。1加載銷(xiāo)向前移動(dòng)

檢查螺栓重新加載

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1.檢查聯(lián)接器(1)中供給軟管的連接。

2.通過(guò)來(lái)自客戶(hù)控制、控制和能量單元或進(jìn)給單元的相應(yīng)信號(hào)觸發(fā)螺栓重新加載。根據(jù)該命令,充電銷(xiāo)(2)移動(dòng)到后端位置(A)。螺栓(5)現(xiàn)在可以通過(guò)進(jìn)料軟管送入螺栓維護(hù)器(3)。

3.負(fù)載桿(2)的向前移動(dòng)(B)將螺栓(5)推入螺栓座(4)。螺栓處于最終焊接位置。

調(diào)整彈簧力線(xiàn)性電機(jī)r(LM)驅(qū)動(dòng)

為確保LM驅(qū)動(dòng)器的提升功能,必須正確設(shè)置彈簧力。彈簧力通過(guò)軛板(5)(LM驅(qū)動(dòng)器和充電銷(xiāo)的連接)作用在驅(qū)動(dòng)器上,并將LM驅(qū)動(dòng)器保持在其末端位置。

彈簧力調(diào)整螺釘(2)位于左側(cè)支撐腳法蘭中,拆下支撐腳后即可觸及。 調(diào)整過(guò)程應(yīng)按以下順序進(jìn)行:

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1.從支撐腳孔(1)中松開(kāi)并拆下支撐腳。 2.松開(kāi)軛板(5)上的鎖緊螺母(4)。 3.調(diào)整調(diào)整螺釘(2),以改變彈簧(3)對(duì)軛板(5)的作用力。 4.擰緊鎖緊螺母(4)。

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TH510氣缸部分

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安裝/拆卸TH 510 外殼

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拆卸焊接頭

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松開(kāi)并拆下連接板(2)上的進(jìn)料軟管(1)。

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2.用鎖緊螺釘(3)松開(kāi)滑動(dòng)楔。

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3.從轉(zhuǎn)接板(4)和多聯(lián)軸節(jié)插頭(5)上拆下焊接頭。






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:Tucker螺柱焊焊槍拆借圖V12.2版

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