ESP32是低成本，低功耗的單片機微控制器，集成Wi-Fi和雙模藍牙。

ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6微處理器，包括雙核心和單核變體，內置天線開關，RF變換器，功率放大器，低噪聲接收放大器，濾波器和電源管理模塊。

剛入手一個塊ESP32-WROVER-E想學習一下C語言，沒有想到第一步上來就給一個莫名奇妙的問題。

當我使用esptool.py工具清除ESP32固件時，終端給了一個錯誤提示A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyUSB0, the port doesn't exist。

翻譯過來就是一個致命的錯誤，不能打開/dev/ttyUSB0，該端口不存在。我查找端口的方式都是按照官方查找端口的方式進行的。下面我們說一下怎么解決這個問題。

esptool.py --chip esp32 -b 115200  --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

Linux/Mac 查找串口設備名稱

要解決端口不存在的問題，你必須先保證能找到正確的串口設備名稱。在Linux，USB串口的設備名稱通常都以ttyUSB作為前綴，然后USB串口的數字。

在官方文檔給出一個簡單解決方式就是，首先運行一次ls命令ls /dev/tty* 列出所有TTY設備。

然后使用USB線連接你的ESP32設備，再次運行命令ls /dev/tty*列出所有TTY設備。增加的TTY設備就是ESP32開發板串口的設備名稱。

這是可以在不安裝任何軟件找到ESP32開發板串口的設備名稱方式，當然你可以使用Arduino IDE的工具找到ESP32開發板串口的設備名稱。

通常我們比較建議使用官方文檔找到ESP32開發板串口的設備名稱，但需要改進一點就是列出TTY設備文件時，直接指定USB的TTY設備。

命令ls /dev/tty*包含太多的文件，很難找到。而命令ls /dev/ttyUSB?則會很容易就能發現。

ls /dev/ttyUSB?

解決端口不存在

找到ESP32正確的串口設備名稱非常重要，如果你沒有找到正確串口設備名稱，你將永遠得到是 Could not open /dev/ttyUSB0, the port doesn't exist。

如果你確定找到的是正確的串口設備名稱，還是遇到錯誤消息A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyUSB0, the port doesn't exist。

這是因為當前登錄的用戶對串口設備文件不可讀寫，也就權限不足，就會出現同樣的錯誤。其實，這里的錯誤應該說權限拒絕才對。

要解決次問題有兩種方式。第一種直接使用chmod命令修改串口設備文件的權限，讓所有用戶都可以讀寫串口設備文件。

第二種是使用usermod命令將當前用戶加入dialout組，dialout組對串口設備文件具有讀寫權限。

這里之所以建議使用第二種方案是因為chmod命令修改權限只是一次性的，當你將ESP32斷開連接，串口設備文件就會恢復原來的權限。

命令sudo usermod -aG dialout $USER將當前登錄的用戶加入dialout組。newgrp dialout命令使用戶組的修改在當前shell會話生效。

sudo usermod -aG dialout $USER
newgrp dialout