硬件部分

本次測評的板子為基于瑞薩RA6M4 MCU開發的 CPK-RA6M4 MCU 評估板。

●支持 TrustZone的200 MHz Arm Cortex-M33 內核, LQFP144 封裝

●192KB 支持奇偶校驗SRAM 以及 64kb ECC SRAM

●最大 1 MB 代碼閃存

●8 KB 數據閃存

●SEGGERJ-Link板上接口。10 引腳 JTAG / SWD 接口

●USB接口(主/從設備); 用戶 LED; 用戶按鈕開關和可選的用戶電位計; I2C 總線通信的光傳感器（ISL29035）

可以看出板子的功能和資源還是很豐富的。
由于手頭沒有FLASH芯片模塊, 所以決定測試片上FLASH功能, FLASH部分框架如圖。

片上FLASH分成兩部分:代碼FLASH和數據FLASH。

環境搭建

基于RT-Thread Studio開發環境搭建RA開發環境搭建必備工具。

01

RT-Thread Studio V2.2.1集成IDE環境。

地址:

https://download-sh-cmcc.rt-thread.org

9151/www/studio/download/RT-Thread%20Studio-v2.2.1-setup-x86_64_20220314-1640.exe

02

靈活配置軟件包 (FSP) ：可快速配置開發板的外設功能，請使用 v3.5.0 版本，目前可在github上下載3.5.0版本

下載地址：

https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0

注意文件名稱為：

setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe

安裝好了之后將CPK_RA6M4_BSP_FSP3.5.0.zip解壓，將里面的internal目錄內的內容對應的拷貝到fsp_v3.5.0內對應目錄增加，這樣就可以使用FSP配置CPK-RA6M4開發板的相關引腳配置了。

01

安裝 RT-Thread 代碼包 4.0.5; Renesas CPK-RA6M4 支持包 1.2.1; 工具鏈支持包 GNU for ARM 10.2.1; 調試支持 JLink v7.50a。

02

fal 抽象層軟件模塊：

FAL (Flash Abstraction Layer) Flash 抽象層，是 RT-Thread 的一個軟件包，是對 Flash 及基于 Flash的分區進行管理、操作的抽象層，對上層統一了 Flash 及分區操作的 API ，并具有以下特性：

? 支持靜態可配置的分區表，并可關聯多個 Flash 設備；
? 分區表支持 自動裝載。避免在多固件項目，分區表被多次定義的問題；
? 代碼精簡，對操作系統 無依賴，可運行于裸機平臺，比如對資源有一定要求的 bootloader；
? 統一的操作接口。保證了文件系統、OTA、NVM 等對 Flash 有一定依賴的組件，底層 Flash 驅動的可重用性；
? 自帶基于 Finsh/MSH 的測試命令，可以通過 Shell 按字節尋址的方式操作（讀寫擦）Flash 或分區，方便開發者進行調試、測試；

? 從上圖可以看出FAL抽象層位于SFUD框架的上層，可以將多個Flash硬件（包括片內Flash和片外Flash）統一進行管理，并向上層比如DFS文件系統層提供對底層多個Flash硬件的統一訪問接口，方便上層應用對底層硬件的訪問操作。

由于本次測試是片上FLASH, 可以不用加載SFUD驅動程序。

項目創建

新建工程

01

打開RA_SMART_Config添加FLASH驅動和Virtual EEPROM on FLASH驅動并設置相關參數. 點擊Generate可以生成相關驅動。

02

設置FLASH驅動

設置Virtual EEPROM on FLASH

02

點擊RT-Thread Settings, 在硬件選項中選擇Enable Onchip FLASH。

軟件包選擇FAL, 不要打開SFUD。

03

在fal_cfg.h添加onchip_cflash_8k,onchip_cflash_32k,onchip_dflash_8k。

修改drv_flash.h文件，添加塊地址宏，數據FLASH地址。

添加onchip_dflash_8k變量及處理函數。

04

編譯

05

連接P613，P614及下載線路，下載運行。

總結

通過此次測試，感覺RT-Thread系統通過任務，屏蔽各種硬件差異; 同時各個功能模塊豐富，極大地降低了開發難度，加快了開發進度。瑞薩的FSP方式使用圖形化是比較好的，但是如果參數沒有設置正確就會陷入迷惑中。

希望RT-Thread能夠加入各硬件初步的設置平臺，使開發者不局限在硬件、地址、寄存器中，更集中精力于任務的實現。

項目文件

識別下方二維碼或復制下方鏈接在瀏覽器中打開即可下載FlashTest.rar

https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/e5a0c89511bd6b3d895668faa36de677.rar

1

END

1

往期推薦

1

【開發板評測筆記】Renesas RA6M4開發板之USB-H（上）

2

【開發板評測筆記】Renesas RA6M4開發板之USB-H（下）

3

【視頻教程】瑞薩RA單片機FSP開發（5）Debugger，RTT Viewer，Blinky +printf()

瑞薩電子 (TSE: 6723)

科技讓生活更輕松，致力于打造更安全、更智能、可持續發展的未來。作為全球微控制器供應商，瑞薩電子融合了在嵌入式處理、模擬、電源及連接方面的專業知識，提供完整的半導體解決方案。成功產品組合加速汽車、工業、基礎設施及物聯網應用上市，賦能數十億聯網智能設備改善人們的工作和生活方式。

更多信息，敬請訪問renesas.com