電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠)在嚴苛、復雜以遠程操作為主的工業(yè)制造環(huán)境中,對可靠通信的需求不容忽視。先進的連接和互聯(lián)技術的發(fā)展,加速了制造業(yè)向現(xiàn)代化和數(shù)字化轉型。工業(yè)應用中使用無線通信已有很多年,初期用于對起重機和其他活動設備實施基本控制,在近幾十年采用更加標準化的無線連接技術之后,開始對更廣泛的終端設備提供控制。
在工業(yè)場景里,任何單一的無線技術都有其優(yōu)勢和劣勢,很難說滿足全部的場景需求,比如低帶寬和低功率技術就只適合偶爾連接的儀表設備。與之相反,對于部署在繁忙廠區(qū)中,有多個傳感器同步不間斷通信的無人搬運車,則應選擇更高帶寬的連接選項。BLE、5G這種工業(yè)應用無線連接大家已經耳熟能詳,60 GHz無線數(shù)據(jù)連接又是怎么一回事呢?
實時協(xié)議需要無延遲無線數(shù)據(jù)鏈路
60GHz頻段的毫米波想必大家都聽說過,這一頻段不像其他我們熟悉的頻段有那么多授權限制,而且它不像藍牙、WLAN和5G要走基于數(shù)據(jù)包的發(fā)送協(xié)議。60GHz技術采用直接發(fā)送的位流,能以最快的速度將無線數(shù)據(jù)鏈路打通,幾乎可以媲美有線連接。
無線連接在革新傳統(tǒng)有線連接的過程里,最受人詬病的問題就是鏈路會存在延遲。而實時性是工業(yè)場景里非常看重的指標,所有基于數(shù)據(jù)包的無線連接標準都存在鏈路延遲的問題,這是技術本質決定的。雖然有些技術可以將延遲縮短,但是也很難保證從指令發(fā)出到設備接受并執(zhí)行整個過程里延遲不會超出協(xié)議(如EtherCAT)的要求。
很典型的例子是工業(yè)機器視覺應用,傳統(tǒng)的無線連接方案并不是替代線纜的理想選擇,因為延遲很高而且需要對圖像進行壓縮。使用無線連接帶來的任何延遲都將提升制造時間和成本的增加,因為生產線要降低速度以適應計算機所需的處理時間。同時,對于圖像的壓縮也會增加計算機解析捕捉到的圖像的難度。采用60GHz無線連接技術才能規(guī)避傳統(tǒng)無線連接的弊端,而且能夠讓這些圖像傳感器能夠直接傳輸數(shù)據(jù)到計算機或連接到無線鏈路從而連接到控制中心。
幾種60GHz無線技術對比
在工業(yè)應用領域,我們通過市面上提供60GHz無線技術的三家知名廠商的具體產品(MOLEX、ST、ADI)的對比來看看這一技術到底能帶來哪些性能的提升。首先一點可以確定的是,就技術本身的特性,60GHz無線延遲會小很多,Wi-Fi在以太網(wǎng)傳輸里會產生20 ms左右的延遲,5G可以將這一延遲減少到1 ms,而60 GHz鏈路的延遲是數(shù)量級的領先,能縮短到μs,具體的延遲還要視各家的技術水平而定。
60GHz無線技術能顯著提升數(shù)據(jù)傳輸效率,這一點在MOLEX的60GHz無線連接產品里體現(xiàn)得最為明顯,在數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾屎托噬媳绕渌麅杉易龅酶妗F鋵崋慰磶准?0GHz無線產品的最高數(shù)據(jù)速率,MOLEX的6Gbps并不是最高的,最高的是ST的6.25Gbps。但是,MOLEX的60GHz產品能夠提供信號聚合,即利用虛擬管道I/O(VPIO)技術為低速和高速信號內置信號聚合功能。VPIO 聚合低速和高速信號以通過一條或多條鏈路同時傳輸,有助于補償影響鏈路性能完整性的實時事件,極大提升傳輸效率。
MOLEX
ST的60GHz產品在功耗上更勝一籌,ST60設計得尤為緊湊,支持低功耗ASK調制方案。ST60發(fā)送模式下44mW的功耗,接收模式下27mW的功耗,關機模式下3.5μW的功耗已經是很低的功耗了。而在最高數(shù)據(jù)速率6.25Gbps下,ST60發(fā)送功耗為7 pJ/bit,接收功耗為5.4 pJ/bit,遠低于Wi-Fi最低的12.5 pj/bit,是目前該技術業(yè)內最低的功耗。
ST
上面說到,60 GHz鏈路的延遲是數(shù)量級的領先,能縮短到μs。而具體到每一家的技術,在延遲上ADI的60GHz鏈路延遲是最低的,能將鏈路延遲壓縮到2μs以內,比ST的7μs更低。同時,ADI的60 GHz位輸入/位輸出解決方案,可以無縫集成到現(xiàn)在工業(yè)場景中正在使用的有線協(xié)議(如IEEE802.3、TSN等)的系統(tǒng)或設備上,適應性很高。
ADI
小結
雖然工業(yè)場景里60GHz無線技術目前應用得還不算廣泛,但60GHz無線通信技術使得工業(yè)自動化場景有機會實現(xiàn)真正的無延遲無線數(shù)據(jù)連接,既擺脫傳統(tǒng)無線通信在工業(yè)領域的掣肘,又擺脫有線連接的限制。
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工業(yè)連接
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