一、關于 MaixPy#

MaixPy 是將 Micropython 移植到 K210（一款 64 位雙核帶硬件 FPU、卷積加速器、FFT、Sha256 的 RISC-V CPU ） 的一個項目； MaixPy 不但支持 MCU 常規操作， 還集成了硬件加速的 AI 機器視覺和麥克風陣列相關的算法。相應的高達 1TOPS 算力核心模塊卻不到￥50， 憑借著快速開發和較低成本與其較小的體積很適合 AIOT 領域智能應用

MicroPython 是基于 Python3 的語法做的一款解析器，包含了 Python3 的大多數基礎語法， 主要運行在性能和內存有限的嵌入式芯片上。（注意 Micropython 不包含 Python3 的所有語法）

MaixPy 讓我們在 K210 上編程更加簡單快捷， 我們也將源代碼開源在 github 上

使用 MaixPy 可以做很多有趣的事情

二、簡潔的代碼實例#

比如我們需要掃描 I2C 總線上的設備，不需要復雜的開發環境和工程，只需要通過串口發送如下代碼即可實現：

from machine import I2C                          # 導入內置庫

i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=100000, scl=28, sda=29) # 定義一個I2C對象， 使用I2C0, 頻率100kHz，SCL引腳是IO28, SDA 引腳是IO29
devices = i2c.scan()                             # 調用函數掃描設備
print(devices)                                   # 打印設備

Copy

同樣，我們需要實現一個呼吸燈，只需要如下代碼：

board_info 與板卡相關，不同板卡配置不同，使用前需要手動配置。

from machine import Timer,PWM
from board import board_info
import time

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LED_G)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.05)
    ch.duty(duty)

Copy

實時拍照：

import sensor
import image
import lcd

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    lcd.display(img)

Copy

AI 物體檢測:

import KPU as kpu
import sensor

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((224, 224))

model = kpu.load("/sd/mobilenet.kmodel")  # load model
while(True):
    img = sensor.snapshot()               # take picture by camera
    out = kpu.forward(task, img)[:]       # inference, get one-hot output
    print(max(out))                       # print max probability object ID

Copy

please read doc before run it!

三、這篇文檔的內容#

所有關于 MaixPy 的內容， 包括：

如何選擇并得到一款合適自己的模塊或者開發板

如何開始上手使用

庫和接口（API）文檔查詢

詳細的一步一步手把手教程

來自社區的分享（教程或開源項目）

為了在學習過程中避免遇到難以解決的問題，請務必按照左邊目錄結構從上到下閱讀，特別是寫在前面的章節，不要跳過

審核編輯 黃昊宇