一．關于環形軌道運料電動葫蘆的控制

目前電動葫蘆的控制部分都是由PLC完成的，每個電葫蘆內都有一臺PLC，主站PLC一般設置在地面控制機柜內。由于電葫蘆是在半空中移動工作的，與地面PLC的通訊問題一直是電葫蘆設備運行中棘手的問題。采用有線拖纜線的方式，由于觸發動作頻繁和移動作業等因素，線纜磨損嚴重，損壞后維修不方便，耽誤生產。故考慮采用PLC無線通訊方案，來完成電葫蘆與地面PLC之間的通訊問題。

二．環形軌道運料電動葫蘆無線控制系統的組成

新型材料企業，新建廠房原材料車間，需要實現4組環形軌道上共48個電動葫蘆與地面控制柜之間的無線通訊，不再采用有線通訊。

設計要求：

1、車間內共有4組環形軌道，每一組分為內圈和外圈的雙軌運行方式。

2、2臺地面控制柜，每個地面控制柜內裝有4臺S7-200smart PLC，作為每組電葫蘆的主控設備。

3、每圈軌道上裝有6個電動葫蘆，【4組*(2圈/內外)*(6個電葫蘆/圈)】共計48個電葫蘆，均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，與地面控制箱的S7-200smart PLC實現1主6從無線通訊，通訊協議為Profinet。

4、每組電動葫蘆與地面控制柜距離約100米左右，中間有較多鋼架結構隔擋。

5、4組雙軌運行電動葫蘆通過地面控制柜端的觸摸屏來控制，操作員根據生產需求來控制；或者通過配備的手持遙控終端來無線控制對應的電動葫蘆完成作業。

三．環形軌道運料電動葫蘆無線控制系統的功能

考慮到現場運料工作環境復雜，外部干擾源也較多，車間內多為鋼架結構建筑。同時無線方案的設計還需考慮到多個電葫蘆移動時集體移動停止、單個移動停止、掛鉤上下、急停等工作場景；且需保證不論電葫蘆移動到哪里，都能夠與地面控制柜實現穩定和高實時性的數據交互，避免出現相互干擾，誤動作，通訊延遲等狀況。因而，可選用廠區傳輸距離1公里的西門子PLC無線通訊終端DTD418MB來實現地面控制柜與電動葫蘆之間的數據交互。

無線通訊方案示意圖 ▼

在地面控制柜內的S7-200smartPLC端與每個電動葫蘆控制箱內S7-200smart PLC端分別安裝一塊DTD418MB，接口采用Rj45口，通訊協議為Profinet協議，實現1主6從無線通訊。8條環形軌道，各為一組系統，共需要使用56個DTD418MB來實現生產車間地面控制柜與電葫蘆PLC之間的無線通訊功能。

審核編輯黃昊宇