成功的機器人連接只能通過設(shè)計實現(xiàn)。復(fù)雜而精密的電子系統(tǒng)必須通過實時調(diào)整來監(jiān)測、控制和調(diào)整機器人性能。如果設(shè)計得當，就會產(chǎn)生一個可靠的高性能機器系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，以保持行業(yè)的發(fā)展。本博客探討了工程師在設(shè)計工業(yè)或商業(yè)機器人應(yīng)用程序時應(yīng)考慮的一些關(guān)鍵設(shè)計方面。考慮到工業(yè)機器人系統(tǒng)普遍嚴格和苛刻的要求，人們很快就會意識到，在許多需要在最極端條件下提供可靠解決方案的應(yīng)用中，TE Connectivity專門設(shè)計的工業(yè)產(chǎn)品(TE) 是惡劣環(huán)境連接和傳感應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，最適合這項任務(wù)（圖 1）。

持久耐力

TE 致力于提供緊湊、堅固且可靠的產(chǎn)品。堅固的解決方案需要強大的技術(shù)架構(gòu)，這要求其組件的設(shè)計具有耐用性、彈性和壽命。為此，TE 在設(shè)計時考慮了這些因素。通過分析這些組件必須承受哪些類型的環(huán)境壓力，并將這些壓力的持續(xù)時間與設(shè)備生命周期產(chǎn)量作為一個因素，人們可以獲得所需的高性能要求的預(yù)期。TE 制定測試標準，以幫助確保任何生產(chǎn)項目都能在現(xiàn)場生存和運行，以滿足嚴格的期望。借助 TE 的連接器、傳感器等產(chǎn)品組合，設(shè)計人員可以將更多數(shù)據(jù)、電源和信號放入他們的工業(yè)機器人系統(tǒng)中。

保護和耐用性

保護和耐用性是內(nèi)置的設(shè)計。作為連接產(chǎn)品的領(lǐng)先供應(yīng)商，TE 擁有技術(shù)、運營和長期聲譽，確保設(shè)計人員可以信任他們的機器人連接。TE 了解行業(yè)對可靠連接的需求，以提供更高的簡單性、效率和正常運行時間。這就是為什么 TE 的通信和網(wǎng)絡(luò)解決方案能夠滿足全球制造商在接近物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 時提出的最苛刻要求。網(wǎng)絡(luò)化制造可實現(xiàn)無縫通信以及更高的速度和效率。TE 制造的工業(yè)傳感器具有支持惡劣環(huán)境、低電流消耗和多種測量類型的封裝，以支持工業(yè) 4.0 的發(fā)展。除了在工廠車間進行數(shù)據(jù)傳輸外，TE 還設(shè)計其產(chǎn)品以在整個生產(chǎn)環(huán)境中共享信息——超越工業(yè)環(huán)境并在桌面上共享信息。TE 與工程師合作，突破效率和生產(chǎn)力的界限——實現(xiàn)更簡單、更快速、更經(jīng)濟的工業(yè)通信。

惡劣環(huán)境

工業(yè)產(chǎn)品可以承受惡劣的環(huán)境，包括濕氣和污染物。通過設(shè)計滿足入口保護 (IP) 和國家電氣制造商協(xié)會 (NEMA) 規(guī)范的設(shè)計，TE 提供可防止水和異物（例如灰塵或纖維）以及腐蝕劑和各種氣體和大氣進入的產(chǎn)品.

異常寒冷會對零件造成嚴重破壞，導(dǎo)致它們變脆變硬。由于開裂或其他物理缺陷的引入，物理損壞的可能性增加，故障率也會增加。TE Connectivity 的 Intercontec 連接器可以在低至 -20°C 和高達 130°C 的溫度下持續(xù)運行（圖 2）。它們在連接時還提供 IP66/67 保護。總體而言，這些連接器設(shè)計用于各種應(yīng)用，包括機器人技術(shù)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械工程、自動化機電一體化、醫(yī)療/化學(xué)工程、包裝和印刷以及航空航天。

工業(yè)和機器人設(shè)備經(jīng)常受到一些最極端形式的振動。源自激進和高度動態(tài)運動曲線的相對運動可能會將連接器系統(tǒng)推向極限。TE 提供專門設(shè)計用于最大限度地減少相對運動并確保持久和可靠穩(wěn)定連接的產(chǎn)品。零件和系統(tǒng)旨在承受各個軸上的高重力，以承受持續(xù)不斷的物理震動和搖晃，使它們堅韌不拔，基本上不知疲倦。TE Connectivity 的 Dynamic 系列加固型連接器可滿足高振動應(yīng)用的嚴格要求。

可靠的連接變得簡單

極化連接器或機械鍵控連接器主要在連接器位于難以到達的地方或可能需要盲連接的情況下，通過幫助防止錯配、確保正確對齊和正確連接，顯著幫助連接器配合過程。極化連接器有助于消除不必要的連接。以相關(guān)聯(lián)的方式，模塊化連接器可以靈活快速地適應(yīng)應(yīng)用程序的要求。

高循環(huán)次數(shù)連接器意味著它們可以經(jīng)常接合和脫離而不會退化。因此，高循環(huán)次數(shù)的連接器表明連接器設(shè)計是耐用的，因為預(yù)計不會因重復(fù)不同的連接而出現(xiàn)電氣或機械缺陷。

TE 的溫度傳感器及其高壓接觸器提供了高性能工業(yè)運行的能力。TE 的可分離連接器將電力傳輸?shù)叫枰脑O(shè)備。TE 提供連接線和多芯電纜，可提供在當今互聯(lián)世界中進行通信所需的電力和信號。

結(jié)論

TE 的工業(yè)產(chǎn)品專為耐久性、保護性、耐久性、嚴苛環(huán)境、寬工作溫度、抗振性、高循環(huán)次數(shù)連接和輕松插配而設(shè)計。TE Connectivity 工業(yè)解決方案致力于確保為每個高性能工業(yè)應(yīng)用成功進行機器人連接設(shè)計。向工業(yè)機器人系統(tǒng)提供更多數(shù)據(jù)、電力和信號會產(chǎn)生更出色的結(jié)果，讓機器人和它們的人類霸主微笑。

Paul Golata 于 2011 年加入貿(mào)澤電子。作為一名高級技術(shù)專家，Paul 通過推動戰(zhàn)略領(lǐng)導(dǎo)、戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行以及先進技術(shù)相關(guān)產(chǎn)品的整體產(chǎn)品線和營銷方向，為貿(mào)澤的成功做出了貢獻。他通過提供獨特而有價值的技術(shù)內(nèi)容，為設(shè)計工程師提供電氣工程領(lǐng)域的最新信息和趨勢，促進并提升貿(mào)澤電子作為首選分銷商的地位。

在加入 Mouser Electronics 之前，Paul 曾在 Hughes Aircraft Company、Melles Griot、Piper Jaffray、Balzers Optics、JDSU 和 Arrow Electronics 擔(dān)任過各種制造、營銷和銷售相關(guān)職務(wù)。他擁有 DeVry 理工學(xué)院（伊利諾伊州芝加哥）的 BSEET；佩珀代因大學(xué)（加利福尼亞州馬里布）的工商管理碩士學(xué)位；來自西南浸信會神學(xué)院（德克薩斯州沃思堡）的 MDiv w/BL；以及西南浸信會神學(xué)院（德克薩斯州沃思堡）的博士學(xué)位。

審核編輯黃宇