C4機器人與PLC的通信IO域更改擴展
在全自動化生產線上，必須對過程進行監控和協調，例如狀態監測和過程控制。這個任務通常由 PLC 來承擔。為了使 PLC 和 KR C4 能通過 PROFINET互相通訊，WorkVisual項目必須相應地擴展。在 PLC 中必須同樣存在一個 PROFINET 項目設置 — 該項目設置將KR C4 參數化為從屬設備。KR C4 可以從兩種不同的角度來配置。配置為具有 “ 標準 ” 輸入 / 輸出的 “ 標準 ” PROFINET 用戶或者配置為具有安全輸入 / 輸出的PROFIsafe用戶。
1.KR C4 的輸出是PLC 的輸入
2.KR C4 的輸入 是PLC 的輸出
3.數字輸出先在PLC 端被寫入 輸出存儲器，然后才被傳輸。PLC的數字輸出在KRC4 端被存放在輸入存儲器中。
4.在 WorkVisual中，KRC4 輸入存儲器 和 KR C4 輸入/ 輸出端 之間的接線在接線顯示器中配置。
| 1 | ProfiNet（工業以太網） | DTM |
| 2 | 網卡 | 筆記本電腦的網卡，通過它與控制器相連接。 |
| 3 | ProfiNet堆棧 | 激活 PROFINET 設備棧 |
| 4 | 從屬設備輸入輸出數量 | 用于 PLC 通訊的數字輸入輸出信道的數量。最多 2032 個 |
| 5 | 設備名稱 | 用于 KR C4 的 PROFINET 設備名稱 與 PLC 項目中的設備名稱相同。 |
| 6 | ProfiNet版本 | 取決于 KSS 版本 （8.1 或 v8.2） |
| 7 | 從屬設備運行時總線循環時間 | 在 ProfiNet中發送或者接收電報的節拍時間。 |
| 8 | 從屬設備運行時總線超時 | 到 PLC 已完成 KR C4 初始化的最長允許時間，單位為毫秒若此時間已過而未成功，則將產生故障信息。 |
| 9 | 診斷警報 | |
| 10 | 總線循環時間--控制器 | 在 ProfiNet中發送或者接收電報的節拍時間。 |
| 11 | 總線超時--控制器 | 到 KR C4 已將所有從屬總線模塊初始化的最長允許時間，單位為毫秒。若此時間已過而未成功，則將產生故障信息。 |
下面讓我突破VASS試一下。
設置與上位機通訊的長度 : 可以改為1024(1024位)
在機器人中分配IO到1024,讓后編譯下載到機器人,并在機器人中激活項目.
審核編輯：湯梓紅
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29706瀏覽量
212679 -
plc
+關注
關注
5036文章
13902瀏覽量
474205 -
通信
+關注
關注
18文章
6205瀏覽量
137752
原文標題：C4機器人與PLC的通信IO域更改擴展
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
群舞蹈機器人表演
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數量，完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體
發表于 03-24 11:36
最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案
通信方案（大量網友調用成功）具體協議大致如下，易讀、易調用、易拓展、易更改。源碼文件：進入下面公眾號：小白學移動機器人，發送：串口通信升級。即可獲得
發表于 08-20 06:33
庫卡機器人MGV電源模塊維修
PH1013-2840庫卡機器人KUKA主機維修KUKA驅動器模塊維修C4庫卡機器人驅動電源維修KPP600 3X64 KUKA機器人配件維修北京KUKA庫卡
發表于 09-08 07:30
KUKA機器人伺服驅動模塊維修
KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUK
發表于 09-17 07:09
通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現
控制器（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分。 機器人控制系統 機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制
發表于 02-24 17:05
庫卡機器人基礎教程和庫卡C4編程指南及焊接機器人教程合集免費下載
，KUKA基礎培訓之3-投入運行，KUKA基礎培訓之4-程序的執行和使用，KUKA基礎培訓之5-建立及更改編程的運動，KUKA基礎培訓之6-邏輯功能，KUKA基礎培訓之7-KRL成功編程，焊接機器人示教工業
發表于 04-22 08:00
?42次下載
KR C4機器人和LBR iiwa機器人的不同之處
現場應用日漸趨向全自動智能化，對人機協作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 機器人的身影也出現在各種適用場合。有人可能會有疑問：它與 KR C4 機器人有什么區別？
發表于 07-08 15:07
?2230次閱讀
C4機器人與PLC的通信IO域更改擴展
在全自動化生產線上，必須對過程進行監控和協調，例如狀態監測和過程控制。這個任務通常由 PLC 來承擔。為了使 PLC 和 KR C4 能通過 PROFINET互相通訊
KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯
KUKA C4 機器人報:KSS13012ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因：在VorkVisual項目中RDC
abb機器人的io通信和信號設置過程
引言 ABB機器人作為工業自動化領域的重要設備，其IO通信和信號設置是實現機器人與外部設備進行數據交換和控制的關鍵。本文將詳細介紹ABB機器人
工商網監
評論