安全系統在我們的日常生活中發揮著重要作用，在那里我們可以找到許多不同類型的安全系統，這些系統具有不同的技術和不同的價格范圍。作為一個電子愛好者，您可以通過花費幾美元和一些業余時間來制作一個簡單的安全系統。在本文中，我將分享一個DIY指南，以制作一個簡單的基于Raspberry Pi和PIR傳感器的運動探測器警報，當PIR傳感器檢測到該區域的任何人為運動時，它將打開蜂鳴器。

所需組件

• 樹莓派 3（任何型號）
• 紅外傳感器
• 蜂鳴器
• 面包板
• 連接線

紅外傳感器的工作原理

被動紅外（PIR）傳感器被稱為被動，因為它接收紅外線，而不是發射。基本上，它檢測到熱量的任何變化，每當它檢測到任何變化時，其輸出引腳就會變為高電平。它們也被稱為熱釋電或紅外運動傳感器。

在這里我們應該注意，每個物體在加熱時都會發出一定量的紅外線。人類也會因為體溫而發出紅外線。PIR 傳感器可以檢測到紅外線的少量變化。每當物體通過傳感器范圍時，由于空氣和物體之間的摩擦，它會產生紅外線，并被PIR捕獲。

PIR傳感器的主要部件是如圖所示的 熱釋電傳感器 （塑料蓋后面的矩形晶體）。除此之外，BISS0001（“微功率PIR運動檢測器IC”），一些電阻器，電容器和其他用于構建PIR傳感器的組件。BISS0001 IC從傳感器獲取輸入并進行處理，使輸出引腳相應地高或低。

熱釋電傳感器分成兩半，當沒有運動時，兩半保持相同的狀態，意味著兩半感應到相同水平的紅外線。一旦有人進入前半部分，一半紅外電平就會變得大于另一半，這會導致 PIR 做出反應并使輸出引腳變高。

熱釋電傳感器由塑料蓋覆蓋，塑料蓋內部有許多菲涅爾透鏡陣列。這些透鏡以這樣的方式彎曲，因此傳感器可以覆蓋很寬的范圍。

基于樹莓派和PIR傳感器的運動檢測器的電路圖

如上圖所示，基于樹莓派和 PIR 傳感器的運動檢測器，PIR 傳感器的正極引腳與針腳 4 （5v） 連接，PIR 傳感器的接地引腳與樹莓派的引腳 6（接地）連接（您可以在這里找到樹莓派的引腳圖）。PIR 傳感器的輸出引腳與樹莓派的 GPIO 23 連接，用于向樹莓派提供輸入。此處聲明用于輸出的GPIO引腳24與蜂鳴器的正極連接，蜂鳴器的接地與樹莓派的接地（引腳6）連接。

Raspberry Pi的Python Code ：

這個基于樹莓派和PIR傳感器的運動檢測器的Python代碼非常簡單，可以通過下面代碼部分中的內聯注釋輕松理解。我將 GPIO 引腳 23 和 24 聲明為輸入和輸出引腳。

while True:
  if GPIO.input(23): #If there is a movement, PIR sensor gives input to GPIO23
     GPIO.output(24, True) #Output given to Buzzer through GPIO24 
     time.sleep(1) #Buzzer turns on for 1 second
     GPIO.output(24, False)

“ while” 循環用作“True”，因此循環中的內容將始終執行。如果 GPIO.input（23）： 語句檢測 GPIO 引腳 23 是否為高電平，如果相同，則使輸出引腳 24 為高電平。函數time.sleep（secs）用于在python中暫停程序的特定時間，其中“secs”是以秒為單位的時間。所以在這里我們曾經暫停它 1 秒鐘。在下一行中，我們將 24 上的輸出設為 false，因此蜂鳴器停止，直到循環開始下一次迭代，因為 While 循環始終設置為 true，沒有任何前提條件。

#Raspberry Pi Motion Detector Code 


import RPi.GPIO as GPIO

import time


GPIO.setmode(GPIO.BCM)


GPIO.setup(23, GPIO.IN) 

GPIO.setup(24, GPIO.OUT) 


while True:

  if GPIO.input(23): #If there is a movement, PIR sensor gives input to GPIO 23

     GPIO.output(24, True) #Output given to Buzzer through GPIO 24  

     time.sleep(1) #Buzzer turns on for 1 second

     GPIO.output(24, False)

     time.sleep(5) 

  time.sleep(0.1)