紅點(diǎn)定位與某知名叉車品牌經(jīng)過(guò)三年聯(lián)合開發(fā)和測(cè)試，成功將定位技術(shù)集成至車輛安全控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了集成定位模組車載標(biāo)簽的量產(chǎn)及設(shè)備的前裝。

2022年紅點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)了為該客戶交付21000個(gè)定位基站與10000枚定位模組的目標(biāo)。

典型車輛自動(dòng)化控制場(chǎng)景介紹：

單一庫(kù)房面積500*200m,部署430個(gè)基站，24個(gè)橋節(jié)點(diǎn)，150輛叉車，實(shí)現(xiàn)批量化復(fù)制交付。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了以下場(chǎng)景的應(yīng)用：

1.叉車從貨架過(guò)道到達(dá)叉車車道之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速

2.關(guān)鍵危險(xiǎn)區(qū)域減速

叉車靠近重要危險(xiǎn)區(qū)域（如貨架盡頭的消防栓）時(shí)，在至少距離其1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

靠近高空物體危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，升高貨物或叉架的叉車在距離指定區(qū)域1米遠(yuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速，如果沒(méi)有叉架或貨物則可以按照正常速度行駛。

3.擁擠管理

當(dāng)叉車的數(shù)量超過(guò)該區(qū)域允許的容量時(shí)，叉車自動(dòng)減速。如果叉車離開此區(qū)域，區(qū)域內(nèi)叉車數(shù)量低于限值，則恢復(fù)區(qū)域內(nèi)叉車的最高速度限值。

4.車車通訊防碰撞管理

不同方向叉車有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，在至少距離1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。在相同方向運(yùn)營(yíng)的叉車，速度不同（有碰撞風(fēng)險(xiǎn)），在至少距離1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

在叉車車道，方向不同的叉車，平行間距大于1米時(shí)，不影響正常叉車運(yùn)行速度。

進(jìn)入貨架的窄過(guò)道后，叉車與叉車的間距如果小于6米，叉車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

在兩個(gè)不同過(guò)道作業(yè)的叉車，不會(huì)互相干擾。

紅點(diǎn)定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

邊緣計(jì)算：標(biāo)簽側(cè)完成位置解算并可通過(guò)串口輸出位置，適用于（高速與低速）移動(dòng)車輛、AGV等的控制，與RTK定位標(biāo)簽集成實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位融合。

基于UWB的IPv6 Mesh組網(wǎng)：基礎(chǔ)設(shè)施搭建靈活方便，僅需20%基站聯(lián)網(wǎng)，即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)定位，降低網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本，同時(shí)提升網(wǎng)絡(luò)可靠性。

下行飛行時(shí)間差技術(shù)：類似于北斗衛(wèi)星定位原理，基站發(fā)射廣播信號(hào)，標(biāo)簽接收并解算，標(biāo)簽無(wú)容量限制。

審核編輯：劉清