STM32F103移植到AT32F403A詳細教程

在當下這個芯片緊張的時期，市面上用的最多的ST芯片缺貨嚴重，價格漲的離譜，只能找替代芯片滿足產品的生產需求，好在國內出現(xiàn)的一批替代ST芯片的廠商，比如我將要使用的AT32系列芯片的廠商雅特力，能夠較好的兼容ST的芯片。

移植背景是由于我之前項目上使用的是STM32F103C8T6，但有新需求需要增加新功能，而STM32F103C8T6的RAM在之前使用中被用的所剩無幾，無法滿足新需求，需要找新的芯片進行替代，正好其他項目上有用AT32F403ACGT7,正好PIN對PIN是兼容的，盡管flash和RAM都大很多，但此項目用的不多也就沒必要再買其他型號的了，芯片確定了，剩下就是代碼移植工作了。

理論上移植過程適用于全部AT32F403A系列型號

移植準備工作：

1. 一份STM32F103C8T6工程源碼（標準庫）

2.在雅特力官網的AT32F403A系列目錄下下載Datasheet；Reference Manual；BSP；Pack；Tool；Application Note (應用手冊)等文件

廠家為幫助用戶能夠很好的由STM32移植到AT32，提供了Application Note (應用手冊)，在移植前還-要將廠商提供的文檔《AT32F403A_入門指南》和MG0007這兩個文件好好看看，里面介紹的比較全面，本篇文章的重點是介紹每一步移植過程的細節(jié)和遇到的問題，在《AT32F403A_入門指南》里介紹了BSP 與 PACK 的選擇，但本文實際對應關系不在官方文檔的描述內。

具體移植工程如下：

1. 安裝AT32 Pack,本文是MDK篇，所以安裝MDK的Pack

2. 打開STM32的MDK工程，編譯原工程，確認原工程沒問題

3. 更改芯片型號為AT32F403ACGT7,并暫時將FPU功能關閉，按實際芯片的flash和RAM修改相關參數(shù)（部分工程的相關參數(shù)需要在分散加載文件內修改）

4. 再次編譯文件，并接上仿真器，配置好仿真器設置（我使用的是ST-LINK，可根據(jù)自己情況修改不同的仿真器），進入仿真模式，如果進入正常，說明我們芯片切換的第一部分完成了。

5.接線來我們?yōu)榱梭w現(xiàn)出AT32系列M4內核的優(yōu)勢，我們要將FPU功能打開，詳細過程如下：

將AT32BSP中對應芯片型號的內核支持文件拷貝到要原來STM32工程的內核文件路徑下

將STM32工程內，core_cm3.c去掉

將stm32f10x.h內的#include "core_cm3.h"

改為 #include "core_cm4.h"，

并添加宏定義 #define __FPU_PRESENT 1U

在system_stm32f10x.c的void SystemInit (void)函數(shù)內添加

#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)

SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) |? ? ? ? ?

* set CP10 Full Access */

(3U << 11U * 2U)? );??????

/* set CP11 Full Access */

#endif

在魔術棒設置內開啟FPU

這里有個需要注意的地方

上述操作完成后，實際上FPU已經開啟，但在MDK編輯器內顯示的相關宏定義依然是灰色的，這是編輯器的問題，可以進到仿真環(huán)境下，看先關代碼是否被執(zhí)行來確認FPU是否真的開啟了。

由于AT32F403A是寄存器級兼容STM32F103系列的，至此，在使用外部晶振情況下，將STM32F103工程遷移到AT32F403A系列的初始過程就介紹完了，并將M4內核的FPU功能開啟了，實現(xiàn)地性能的提高。后續(xù)我還會針對AT32的其他提升特性和注意事項進行介紹，希望本篇文章對有遷移到AT32F403A系列芯片的工程師有幫助。

審核編輯：湯梓紅