使用platformio平臺和Arduino框架開發STM32G0，開發環境使用VSCode+PlatformIO插件；

1 自定義boards

因為Platformio中沒有自己需要的STM32G070RB這個型號的板子，因此需要自己定義一個開發板型號。

1.1 添加一個自定義boards

首先這個是STM32系列，因此其boards目錄如下（這里pio安裝在默認位置）：

C:\\Users\\userName\\.platformio\\platforms\\ststm32\\boards

在這個目錄新建一個board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因為和STM32G071接近，因此可以復制 nucleo_g071rb.json文件 進行修改，內容如下：

1{
 2  "build": {
 3    "core": "stm32",
 4    "cpu": "cortex-m0plus",
 5    "extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
 6    "f_cpu": "64000000L",
 7    "framework_extra_flags": {
 8      "arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
 9    },
10    "mcu": "stm32g070rbt6",
11    "product_line": "STM32G070xx",
12    "variant": "STM32G0xx/G070RBT"
13  },
14  "debug": {
15    "default_tools": [
16      "stlink"
17    ],
18    "jlink_device": "STM32G070RB",
19    "onboard_tools": [
20      "stlink"
21    ],
22    "openocd_target": "stm32g0x",
23    "svd_path": "STM32G070.svd"
24  },
25  "frameworks": [
26    "arduino",
27    "cmsis",
28    "libopencm3",
29    "stm32cube",
30    "zephyr"
31  ],
32  "name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
33  "upload": {
34    "maximum_ram_size": 36864,
35    "maximum_size": 131072,
36    "protocol": "stlink",
37    "protocols": [
38      "stlink",
39      "jlink",
40      "cmsis-dap",
41      "blackmagic",
42      "mbed"
43    ]
44  },
45  "url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
46  "vendor": "ST"
47}

這里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定義的板子名稱；

1.2 Arduino框架下添加board定義

在目錄

C:\\Users\\userName\\.platformio\\packages\\framework-arduinoststm32

下有一個boards.txt文件，需要在這個文件中添加自定義的板子定義，內容可以根據近似的型號 NUCLEO_G071RB 進行修改，內容如下：

1# MonkeyPi STM32G070RB board
 2Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
 3Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
 4Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
 5Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
 6Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
 7Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
 8Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
 9Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
10Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
11Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
12Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

1.3 添加Arduino板的引腳定義

打開目錄：

C:\\Users\\userName\\.platformio\\packages\\framework-arduinoststm32\\variants\\STM32G0xx

然后在這個目錄的G070RB文件夾下復制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 兩個文件并更改名字為 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，這個名字是之前自定義的板子名稱，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根據板子硬件信息修改引腳定義，最后添加 SystemClock_Config 時鐘配置函數如下：

1/**
 2  * @brief  System Clock Configuration
 3  * @param  None
 4  * @retval None
 5  */
 6WEAK void SystemClock_Config(void)
 7{
 8  /* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
 9#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
10}

并修改文件的定義如下：

#if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

注：如果G070RB目錄下沒有ldscript.ld這個文件，還需要從G071等相似目錄下拷貝一個，這個在鏈接時候需要用到。

2 使用

2.1 新建項目

在pio的home中新建項目，選擇自定義開發板型號 MonkeyPi_STM32_G070RB：

2.2 編寫測試Arduino代碼

打開項目中 src/main.cpp 文件，編寫Arduino代碼：

1#include 
 2
 3void setup() {
 4  // put your setup code here, to run once:
 5
 6  pinMode(PB5,OUTPUT);
 7
 8}
 9
10void loop() {
11  // put your main code here, to run repeatedly:
12
13  digitalWrite(PB5,1);
14  delay(100);
15  digitalWrite(PB5,0);
16  delay(100);
17
18}

2.3 燒寫程序

燒寫的方式需要根據自己的需要進行修改，比如我這里使用daplink swd方式下載，需要修改項目的platformio.ini文件：

1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
2platform = ststm32
3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
4framework = arduino
5
6upload_protocol = cmsis-dap

修改完成后，點擊platformio:Upload按鈕即可完成燒寫: