主要是看這個(gè)

里面的設(shè)計(jì)用語(yǔ)是這些

4G和NX都是2個(gè)相機(jī)口，我就不上圖了

看看見IIC是雙向溝通的口，主機(jī)還提供三種不同的電壓

這個(gè)是4G版本的設(shè)計(jì)，可以看見是兩路的CSI接口，主機(jī)分出兩路3V當(dāng)系統(tǒng)電源懟上去了。還設(shè)計(jì)了一個(gè)IIC的多路轉(zhuǎn)換器（不就兩個(gè)）

NX和4G的好像一樣

Nano的CSI接口，物理層采用D-PHY，協(xié)議層對(duì)外引出了12 lane CSI接口，每一個(gè)data lane的帶寬可達(dá)1.5Gbps。Nano開發(fā)板對(duì)外的接口為一組2 lane的FPC，引腳定義兼容樹莓派的CSI2接口，可以直接連接CSI接口的攝像頭模組。

15口的軟排插孔

Nano其實(shí)就是以前的Tegra，PWDN是斷電或者GPIO，MCLK是參考時(shí)鐘

然后Tx1，Tx2的底板都一樣，都引出了，使用轉(zhuǎn)接板

多個(gè)攝像頭的設(shè)計(jì)

這個(gè)是板子上面設(shè)計(jì)的

自己設(shè)計(jì)的

分為L(zhǎng)ane輸入+電源+時(shí)鐘+IIC

因?yàn)樽罱袀€(gè)朋友，在使用板子上面的PCIe接口，我還挺多疑惑的其實(shí)，這里就一并解惑了。

在Nano 4G，NX，TX上面直接就設(shè)計(jì)了PCIe的接口。

PCIe，USB，I2S，IIC，UART

mini-PCIE到PCIE x1

官方有更好看的轉(zhuǎn)接口

我土狗了M2原來可以擴(kuò)展了這么多

在Nano的系統(tǒng)的框圖里面是有接口的

這個(gè)是內(nèi)核是Tegra的

在這里

文章主題是相機(jī)，一起看了

看M.2的接口

這個(gè)是具體的IO

Jetson Nano載板包括一個(gè)M.2,Key E插槽迷你PCIe擴(kuò)展插槽。

這包括WiFi/BT接口選項(xiàng)，包括PCIe（x1）、USB 2.0、UART、I2S和I2C。

這個(gè)是設(shè)計(jì)圖

相機(jī)的接口定義是這樣的

系統(tǒng)電源網(wǎng)絡(luò)是這樣的

有這么一件事情，我記得樹莓派一代的攝像頭是無(wú)法直接在Nano上面使用的，只有2代的可以，但是一二代攝像頭都可以在樹莓派上面使用。我然后插了攝像頭在Nano上面。

那我覺得是可以使用的

這是樹莓派的相機(jī)接口設(shè)計(jì)圖，不知道啊，能不能用啊，我懶得開機(jī)啊

V我50添動(dòng)力：

就是這樣設(shè)計(jì)

所有的相機(jī)都可以使用JetPack SDK

TX1的上面有一個(gè)VI，集中送到ISP

將CSI數(shù)據(jù)格式化為像素適合存儲(chǔ)器的流存儲(chǔ)或ISP處理，將像素路由到內(nèi)存

和/或一個(gè)或兩個(gè)ISP單元。

TX1有兩個(gè)ISP

ISP的作用是潤(rùn)色圖像

這個(gè)是一個(gè)多攝像頭的文檔的連線圖，可以參考

其實(shí)是設(shè)計(jì)成這種接口，我覺得就一個(gè)高密度的優(yōu)點(diǎn)吧，減少使用空間

當(dāng)然了，還有一些是把板子和Camera合在一起，當(dāng)一個(gè)視覺單元賣

審核編輯：劉清