前言

此文獻給那些剛剛踏上嵌入式之路的朋友們，在此我簡要的記錄了我的學習經歷和其間自己所獲的一些心得，希望能幫助初學者少走彎路。

曾經的工作團隊有四個人，其一是擁有11年工作經驗且已擁有自己專利的高級工程師，一個是擁有5年經驗、熱心腸的工程師，還有兩個分別是電源和視頻方面的專家。在這里耳濡目染，漸漸的對硬件發生了濃厚的興趣。

單片機

從單片機，FPGA、SOPC硬件的搭建以及軟件編程，以及現在正在努力研究的ARM，我是憑著無限的熱情來做的。

實驗室提供了便捷的學習環境，這里有現成的winbond 51單片機、有偉福仿真器、advanced labtool 48uxp萬能編程器，一臺12萬的示波器。自己買了個萬能板，學習階段時，找本書就能在上邊進行試驗了。

從簡單的led閃爍開始，后來接觸到數碼管顯示、pwm到中斷、串口通信（單片機與單片機通信，單片機與pc通信）、I2Ceeprom讀寫、A/D轉換、溫度測量等。一個個試驗，從資料查找、程序編寫、調試直到問題的解決，收獲了滿滿的成就感。

FPGA

剛進實驗室的時候，得到了一塊Altera公司的nios ep1c20 cyclone系列開發板，當時是以大學計劃的名義買的，5000元人民幣。于是就開始了我FPGA學習之路。之前學習過verilog，只停留在純粹的理論階段，編幾個小小的程序，用quartus-ii自帶的仿真軟件進行一下仿真就ok了。

用仿真軟件進行仿真，往往能夠得出你所想要的結果，但是一旦下載到芯片里邊運行，問題就會接踵而至。萬事開頭難，我做的第一個實驗是點亮led，自己編寫程序（幾行而已）、編譯、引腳分配、仿真、然后就用jtag下載線連接開發板和pc，將sof文件下載到芯片?，F在想起來這是多么簡單的幾個步驟，但是對于當時的我來說，花費了相當的時間和精力來查找資料和埋頭反復實驗。特別是引腳的分配，文檔上只說需要這么做，那為什么要這么做呢？當時沒有過多的想法，只想看到實驗的結果，有了結果我就有了無限的成就感和高漲的熱情，所以當經過努力，第一個FPGA實驗里的led終于按照意圖動作的時候，那種激動與當初學習單片機時得以實現led閃爍的情形如出一轍。

我做實驗的一個慣例同時也是一個經驗就是邊做實驗邊看書，在實驗中發現問題，遇到不懂的問題或者原理在查找相關的文檔。抱著這種熱情，后來一點一點地深入學習FPGA，一些常規邏輯電路的設計，包括邏輯門電路、數據選擇器、編譯碼器、加減乘除運算器、移位器，到后來的稍微復雜的電路設計，如FIFO、數字跑表、頻率計、狀態機、交通等的控制、卡式電話計費系統以及UART等。

這些試驗當時我都是采用的verilog語言實現的。初接觸FPGA時本想學VHDL，那時的同學都用verilog，為了與他們討論問題的方便，就改學verilog了。一學不打緊，慢慢發現自己深深地愛上了verilog，對于我來說，它無疑更適合我。這也是我要推薦的一個經驗，那就是多看看你周圍的人用的是什么工具，他們用的工具往往不是你最喜歡的或者不是當前最廣泛最流行的，但你若要和他們交流討論問題，那還是遷就一下，和別人所用工具一樣，交流起來也會順暢方便。

到實驗室后，因為實驗室的員工都用偉福的仿真器，所以軟件當然還是用偉福提供的。偉福的軟件我認為不怎么好，只支持匯編，比起大名鼎鼎的keil c51遜了一大截，但除非你想等到自己有問題不會的時候周邊竟沒有人幫助你，不然在前期還是選擇偉福的軟件方便溝通。

再后來，經過自己的摸索和向身邊的工程師們請教，偉福用很熟悉了，匯編也有了自己的一套，這時候我開始在偉福里邊嵌入keil，用c語言來寫程序。再后來我就下載了keil c51軟件，從此以后便正式地在keil的開發界面下寫程序了。當然仿真的時候也可以在keil環境下用偉福仿真器，我想偉福在制造自己產品的時候就已經考慮到這點了，他們的一些產品肯定要考慮兼容主流軟件keil的。用了keil C51后就不想用偉福編譯軟件了，同樣的用了c寫程序后，就不想用匯編了。但是匯編是每一個硬件研發工程師們必備的，匯編有c不可企及之處，但有時候還非用匯編不可。匯編的運行效率高，寫起來很是煩瑣，但是在某些特定的時刻，匯編還是發揮了它不可替代的作用。比如在將usoc移植到單片機的時候，與處理器相關的程序還真是必須用匯編來完成的。

SOPC

再后來，學習sopc。從最小系統硬件平臺的搭建，到簡單的led閃爍程序的編寫，到sof文件在芯片上跑起來，看著led的亮與滅，心中熱情澎湃。

與前邊學習單片機、FPGA一樣，第一個實驗還是led閃爍，然后慢慢的轉向一些比較復雜的功能設計上去，也無非是實現以前用verilog實現過的一些功能。兩者的區別是：一種完全用verilog語言來實現全部功能;一種需要先用sopc builder搭建硬件系統，然后在nios ide中進行軟件的編程。這兩種方法都能夠實現需要的功能，但是后者更方便快捷，因為在這種方法里，我們使用的是“拿來主義”，IP核已經實現了我們的功能，要做的僅僅是去利用它而已。

在此期間本人比較欣賞Altera公司推出的可編程片上系統即sopc，它解放了我們搭建硬件系統的煩瑣，僅僅需要按照需求在系統里邊加上自己的IP核和一些必須的外設。Altera公司或者其他的第三方公司已經為我們提供了性能和功能很完善的IP核，我們所要做的只是將這些IP核加入到我們的系統里完成我們需要的功能。硬件系統完成后，需要在Altera公司提供的nios IDE環境下對硬件系統進行軟件編程，在這里，完全用c語言來完成所需要的功能。

UCOS

再后來學習ucos嵌入式操作系統，主要是運用在FPGA里面。nios已經為使用者移植好了，不需要修改任何文件。在nios用戶界面里進行一些相應的設置就可以使用了。Altera公司為我們提供的模板里邊有幾個很好的例子，任務管理、信號量、郵箱傳遞、事件標志、時間管理等提供了很好的模板，我們需要做的是認真的閱讀，研究它，必要的話對模板進行一些改寫來完成自己的功能，這是模仿的更高境界了，把他的一些東西進行吸收轉化成為自己的東西，我想這是一個硬件愛好者和初學者非常樂于做的事情。

后記

其實，在進行FPGA學習的時候，我遇到過試驗沒有進展、心情沮喪的時候。那時對底層硬件一無所知，連對基本的原理圖也看不太懂，更別說程序在開發板上是怎么運行的了。每天感受不到一點進步，真是很漫長難熬的日子。

一次，我和辦公室的一個熱心腸的工程師聊天，談到了我的困惑，他建議我先學習單片機，自己搭建硬件平臺，從最小系統做起。學習方面的問題他總是很耐心地幫助解答，讓我受益匪淺，我很慶幸能夠在這種環境當中學習。

遇到問題的時候，感覺事情沒法進展下去的時候，不妨換一種方式，與周邊的人聊聊，或許會有改變。