淺析西門子PLC的PID指令移植

PID 指令移植

比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表

偏移	類型	S7-200
0	過程變量(PVn)	包含過程變量，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
4	設定值(SPn)	包含設定值，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
8	輸出(Mn)	包含計算出的輸出，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
12	增益(Kc)	包含增益，為比例常數。可以是正數或負數
16	采樣時間	包含采樣時間，單位為秒。必須是正數
20	積分時間	包含積分時間或復位，單位為分
24	微分時間	包含微分時間或速率，單位為分
28	偏置	包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間
32	前一過程變量	包含上次執行 PID 指令時存儲的過程變量值
36	PID擴展表	‘PIDA’（PID 擴展表，版本 A）： ASCII 常數
40	AT 控制
41	AT 狀態
42	AT 結果
43	AT 配置
44	偏差	最大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25）
48	滯后	用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1）
52	初始輸出階躍	輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）
56	看門狗時間	兩次過零之間允許的最大秒數值（范圍：60 到 7200）
60	建議增益	自整定過程確定的建議回路增益
64	建議積分時間	自整定過程確定的建議積分時間
68	建議微分時間	自整定過程確定的建議微分時間
72	實際階躍大小	自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值
76	實際滯后	自整定過程確定的標準化 PV 滯后值