91在线观看视频-91在线观看视频-91在线观看免费视频-91在线观看免费-欧美第二页-欧美第1页

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

用VARSTATE()可以詢問變量的狀態

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-02-02 16:01 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

用 VARSTATE() 可以詢問變量的狀態。

ARSTATE() 是帶有 VAR_STATE 類型返還值的函數。VAR_STATE 是在系統中如下定義的計數類型:

ENUM VAR_STATE DECLARED, INITIALIZED, UNKNOWN

VARSTATE 在系統中如下定義:

VAR_STATE VARSTATE(CHAR VAR_STR[80]:IN)

示例 1:

DEF PROG1()

INT MYVAR

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[11]=TRUE

ENDIF第一個 IF 條件為假,因為 MYVAR 已聲明。不設定輸出端 11。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[12]=TRUE

ENDIF第二個 IF 條件為真,因為 MYVAR 已聲明。設定輸出端 12。

...

IF VARSTATE("ANYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[13]=TRUE

ENDIF

在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下,第三個 IF 條件

為真。設定輸出端 13。

...

MYVAR=9

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[14]=TRUE

ENDIF

第四個 IF 條件為假,因為 MYVAR 不僅已聲明,而且在該位置上已初始

化。不設定輸出端 14。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#INITIALIZED THEN

$OUT[15]=TRUE

ENDIF第五個 IF 條件為真,因為 MYVAR 已初始化。設定輸出端 15。

...





審核編輯:劉清

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • VaR
    VaR
    +關注

    關注

    0

    文章

    39

    瀏覽量

    11573

原文標題:KUKA 函數VARSTATE()

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    IOCTL函數可以詢問機器人控制系統的節能模式?

    如果生產歇工很短,為了使用狀態驅動總線關閉,則可以用狀態制動器已制動節能。但是,只有在機器人控制系統處于編程停止狀態下時,才能激活狀態制動器
    的頭像 發表于 06-28 10:43 ?3070次閱讀

    OpenHarmony頁面級變量狀態管理

    @State、@Prop、@Link、@Provide、Consume、@ObjectLink、@Observed和@Watch用于管理頁面級變量狀態
    的頭像 發表于 12-07 08:58 ?3203次閱讀

    Harmony 鴻蒙頁面級變量狀態管理

    組件實例時,可以通過變量名顯式指定@State狀態變量的初始值。 示例: 在下面的示例中: 用戶定義的組件MyComponent定義了@State狀態變量count和title。如果c
    發表于 01-24 20:04

    系統的狀態變量分析

    系統的狀態變量分析:狀態變量法具有以下主要優點:(1) 可以有效地提供系統內部的信息,使人們較為容易地處理那    &
    發表于 09-10 11:38

    動態電路的狀態變量分析

    動態電路的狀態變量分析􀂄 7.1 電路的狀態狀態變量􀂄 7.2 狀態方程及其列寫􀂄 7.3
    發表于 12-04 18:01 ?0次下載
    動態電路的<b class='flag-5'>狀態變量</b>分析

    狀態變量濾波器,狀態變量濾波器原理是什么?

    狀態變量濾波器,狀態變量濾波器原理是什么? 狀態變量濾波器,又稱多態變量濾波器,它可以分別從不同的點同時輸出高通、帶通、低通等,且
    發表于 03-24 14:24 ?6942次閱讀

    淺析KUKA機器人C4中VARSTATE()函數的作用

    VARSTATE() 可以詢問變量狀態VAR
    的頭像 發表于 03-18 09:15 ?4446次閱讀

    MT-208: 數字編程狀態 變量濾波器

    MT-208: 數字編程狀態 變量濾波器
    發表于 03-21 10:28 ?3次下載
    MT-208: 數字編程<b class='flag-5'>狀態</b>  <b class='flag-5'>變量</b>濾波器

    數字編程狀態變量濾波器

    狀態變量濾波器具有吸引力的一項特點是其參數(增益、截止頻率和Q)可以單獨調節。我們可以利用這種屬性以數字方式控制這些參數。
    發表于 03-22 17:43 ?3次下載
    數字編程<b class='flag-5'>狀態變量</b>濾波器

    DGUS組態軟件中位變量圖標該怎么

    變量圖標顯示功能是把一個數據變量的每個位(bit)的 0/1 狀態對應 8 種不同顯示方案中的兩種, ICON 圖 標(或圖標動畫)來對應顯示。多用于開關
    發表于 01-16 15:02 ?1108次閱讀
    DGUS組態軟件中位<b class='flag-5'>變量</b>圖標該怎么<b class='flag-5'>用</b>

    VARSTATE()可以詢問變量狀態

    在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下,第三個 IF 條件為真。設定輸出端 13。
    的頭像 發表于 10-26 09:51 ?762次閱讀

    KUKA機器人系統函數:VARSTATE()

    VARSTATE() 可以詢問變量狀態
    的頭像 發表于 11-23 11:51 ?1998次閱讀

    VARSTATE()詢問變量狀態

    ARSTATE() 是帶有 VAR_STATE 類型返還值的函數。VAR_STATE 是在系統中如下定義的計數類型
    的頭像 發表于 03-17 18:06 ?892次閱讀
    <b class='flag-5'>用</b><b class='flag-5'>VARSTATE</b>()<b class='flag-5'>詢問</b><b class='flag-5'>變量</b>的<b class='flag-5'>狀態</b>

    Harmony 鴻蒙應用級變量狀態管理

    應用級變量狀態管理 在前面的章節中,已經講述了如何管理頁面級變量狀態,本章將說明如何管理應用級變量
    的頭像 發表于 01-24 21:30 ?790次閱讀
    Harmony 鴻蒙應用級<b class='flag-5'>變量</b>的<b class='flag-5'>狀態</b>管理

    Harmony 鴻蒙頁面級變量狀態管理

    頁面級變量狀態管理 @State、@Prop、@Link、@Provide、@Consume、@ObjectLink、@Observed和@Watch用于管理頁面級變量狀態。 @S
    的頭像 發表于 01-25 10:42 ?920次閱讀
    Harmony 鴻蒙頁面級<b class='flag-5'>變量</b>的<b class='flag-5'>狀態</b>管理
    主站蜘蛛池模板: 婷婷久久综合九色综合九七 | 49pao强力免费打造在线高清 | 日本色片在线观看 | 欧美一级看片免费观看视频在线 | 性欧洲女人18| 伊人9| 亚洲成人免费在线观看 | 婷婷开心激情 | 一级毛毛片毛片毛片毛片在线看 | 亚洲日本久久久午夜精品 | 久久全国免费久久青青小草 | 综合精品视频 | 天天添| 嘿嘿嘿视频在线观看网站 | 奇米小说 | 国产精品三级在线观看 | 中国特级毛片 | 国产自在自线午夜精品视频 | 天天做天天爰夜夜爽 | 国产男人午夜视频在线观看 | 久久久久久免费观看 | 欧美猛交喷潮在线播放 | 在线天堂中文新版www | 三级黄色在线视频 | 色老头在线视频 | 在线色网 | 国产激烈床戏无遮挡在线观看 | 精品国产一二三区 | 成人夜夜| 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 色伊伊| 日日草夜夜草 | 色婷婷激情五月综合 | 亚洲高清视频一区 | 99久久精品国产自免费 | 免费又爽又黄禁片视频在线播放 | 久久xxxx | 毛片在线播放网址 | 亚洲人成网站色在线观看 | 欧美三级网 | 亚州1区2区3区4区产品乱码2021 |