斜坡函數(shù)發(fā)生器算法的公式是什么
在工程項(xiàng)目中，經(jīng)常需要用到斜坡函數(shù)發(fā)生器，特別是在一些過(guò)程控制當(dāng)中，控制設(shè)備的輸出值需要平滑輸出，不能突然躍變到目標(biāo)設(shè)定值，比如說(shuō)比例調(diào)節(jié)閥等等，斜坡函數(shù)發(fā)生器可以經(jīng)過(guò)一定時(shí)間平滑輸出。從而避免對(duì)設(shè)備的沖擊。特別是在電機(jī)的控制輸出當(dāng)中，速度需要斜坡函數(shù)發(fā)生器來(lái)進(jìn)行加速上升或下降，西門(mén)子PLC 用SCL語(yǔ)言編寫(xiě)斜坡函數(shù)發(fā)生器的功能塊。主要計(jì)算公式如下：
這是一個(gè)完整的斜坡曲線，我們分解成如下：
從圖中可以看出我們一共分為五步進(jìn)行斜率的增加到達(dá)目標(biāo)值X（i0），得出計(jì)算公式：
1，采樣時(shí)間 ( sample_time)
2，初始值(Xinital)
3，目標(biāo)值(Xtarget)
4，到達(dá)目標(biāo)值的預(yù)設(shè)時(shí)間 (RAMP_TIME)
5，求出步數(shù) (step)= RAMP_TIME/sample_time
6, 斜率=（Xtarget?Xinital）/step
從以上計(jì)算我們進(jìn)行程序編寫(xiě)，下面是FB塊接口定義參數(shù)：
SCL程序如下：需 要程序的朋友可以掃最后二維碼免費(fèi)獲取
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發(fā)表于 03-22 15:11
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西門(mén)子PLC用SCL語(yǔ)言編寫(xiě)斜坡函數(shù)發(fā)生器的功能塊
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