1、為啥要學PWM

PWM 是 Pulse Width Modulation 的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調制，簡稱脈寬調制。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，其控制簡單、靈活和動態響應好等優點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，其應用領域包括測量，通信，功率控制與變換，電動機控制、伺服控制、調光、開關電源，甚至某些音頻放大器，因此學習 PWM 具有十分重要的現實意義。

STM32F1 除了基本定時器 TIM6 和 TIM7，其他定時器都可以產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4 路的 PWM 輸出。

2、通用定時器 PWM 輸出配置

#include "stm32f10x.h"


void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* 開啟時鐘 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//復用功能重映射就需要開啟 AFIO 時鐘

  /*  配置GPIO的模式和IO口 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

  /*第一個參數是選擇是部分重映射還是完全重映射,因為映射到燈接到的GPIO才能看到呼吸效果*/
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//改變指定管腳的映射

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;   //自動裝載值
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分頻系數
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //時鐘分頻
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設置向上計數模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);  

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//比較輸出模式選擇
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//輸出極性
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能
  TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //輸出比較通道1初始化

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR1 上的預裝載寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能預裝載寄存器

  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定時器

}


void delay_nms(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=12000;  //自己定義
      while(i--) ;    
   }
}


int main( void )
{
  u16 i=0;  
  u8 fx=0;


  TIM3_CH1_PWM_Init(500,72-1); //頻率是2Kh

  while(1)
  {
    if(fx==0)
    {
      i++;
      if(i==300)
      {
        fx=1;
      }
    }
    else
    {
      i--;
      if(i==0)
      {
        fx=0;
      }
    }
    /*修改 TIMx_CCRx 的值控制占空比*/
    TIM_SetCompare1(TIM3,i);  //i值最大可以取499，因為ARR最大值是499.
    delay_nms(10);//延遲是為了人眼能看到呼吸效果
  }
}

3、測試驗證，實測可以達到初步效果，實驗完成，不同硬件環境需要自定義修改對應的代碼，方可實現對應效果。

--END--