自主巡邏機器人可以極大的減少警衛保安人力投入。Dogugonggan是一家利用人工智能和自動化機器人技術的創新機器人公司，專注于自動安全巡邏和消毒機器人。提供根據不同的客戶需求，提供量身定制的安全AI和同步監測解決方案。利用機器人來執行簡單重復的巡邏警衛任務，通過自主駕駛算法可讓機器人在室內外運行，提升工作環境及安全。

室內機器人Iroi

Iroi 是一種室內自動機器人，用于巡邏和引導服務， 是一種可以提供7天24小時巡邏和引導服務而設計的室內機器人，具有模塊化的硬件和軟件，可以滿足各種需求。

●在工廠中，Iroi 能夠進行語音公告、人臉識別和遠程監控。這將降低工廠主的勞動力成本。

●在購物中心，Iroi 能夠進行遠程呼叫、空間引導和夜間安保巡邏。

●在醫院，Iroi可以協助提供遠程醫療服務，運輸藥品和血液樣本。這將減輕護士們的工作負擔，讓他們有更多的休息時間，以便專注于緊急情況。

室外巡邏隊Patrovor

Patrovor是一款全天候戶外機器人，專為化工廠和公園等場所的巡邏和消毒服務而設計。

●在化學工業區，Patrovor通過監測空氣質量、火災、氣體以及工人個人防護違規的情況，進一步確保工作場所更加安全。

●在公園和街道，Patrovor可以檢測尖叫聲、警笛聲和異常聲音，全天候監測火災，警報情況，遇到突發情況上報組織。進一步確保公園、街道環境安全。

亮點一：人工智能技術與精確傳感器相結合

結合先進的AI能力和融合傳感器，Dogugonggan基于自主融合算法，開發室內/室外自主機器人產品，根據模型的復雜程度，機器人集成不同的NVIDIA Jetson解決方案，如Nano / Xavier NX / Xavier AGX / Orin系列，附加到不同形狀的Jetson承載板，以及諸如攝像頭和RPLiDAR的傳感器，以滿足客戶的需求。Dogugonggan通過部署配備有巡邏特定AI和同步監控解決方案（1：N控制）的自動駕駛機器人來提供穩定的安全服務。

亮點二：提供全棧機器人AI系統

可以并行多個現代神經網絡，并處理來自多個高分辨率傳感器的數據

現在，Iroi和Patrover都有多個版本的全棧AI機器人。基礎版本使用Jetson Xavier NX構建，并集成計算機視覺AI，熱釋電AI，聲音AI，氣體檢測和視頻流。客戶可以選擇帶有Jetson Xavier NX 8GB模塊、4xUSB、M.2 Key E和Key M插槽、鋁外殼和預裝JetPack系統的reComputer J2021-Edge AI設備，或者附加A205承載板的Xavier NX模塊，其可以容納多個板載CSI攝像頭。A205承載板最多有6個CSI攝像頭接口和5個SATA，可以進行本地多視頻流。與Xavier NX（21 TOPS）相比，Orin NX（最多100TOPS）有5倍的提升，Dogugonggan也在考慮將Orin NX用于下一個機器人。基于Orin NX的reComputer J4012 現已發布，更多詳情請了解：https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012-p-5586.html

A205 Carrier Board

亮點三：1:N同步監控解決方案

除了安全性外，Iroi和Patrovor還可以通過連接CO2、NO2、SO2、VOC、PM2.5、PM10、溫度和濕度多種環境傳感器集，來監測空氣質量。

其中，熱成像相機可以在檢測人員是否有發燒的情況。通過將AGX H01 Dev Kit集成到機器人中，還可以結合火災、摔倒、人員、頭盔、口罩檢測以及人臉識別等多種功能。Iroi機器人也有一個版本，配備了多個攝像頭，可以運行更復雜的多個計算機視覺模型，包括火災檢測、摔倒檢測、入侵者檢測、人臉識別、口罩和頭盔檢測。

此外，ReSpeaker Mic Array v2.0 可以在有背景噪聲的情況下收集5米外的聲音，并通過內置的AEC（聲學回聲消除）提供更清晰的效果。

亮點四：自主導航

通過添加激光雷達（LIDAR），可以使機器人擁有更強悍的探測和識別能力。SLAM是自主機器人導航和映射中使用的核心算法。您可以將RPLiDAR S2與NVIDIA Jetson集成，以實現室內移動機器人定位。

RPLIDAR S2是一款360度激光測距掃描儀，可以達到30米半徑的范圍，同時還優化了內部光學設計和測量系統，實現了高達32000次的采樣率，從而在測繪和導航過程中可以檢索更多的環境細節。

亮點五：兩款機器人的不同硬件配置

有視頻監控與人工智能視覺和聲音識別功能：

●核心主控：Jetson Nano（單模型）或reComputer J2021

●或Jetson Xavier NX模塊與A205載波板，用于NX帶6個CSI攝像頭

●勘測和導航：RPLiDAR S2（或S1，A1 / A2 / A3）＆3D LiDAR

●reSpeaker USB麥克風陣列，可用于語音識別

基于以上，如果還需要復雜的識別，例如：安全AI，防火，墜落/墜落，人，頭盔檢測（還包括發燒/口罩檢測，人臉識別等） 那么你需要：

●Jetson Xavier AGX H01套件，多個攝像頭（IPEX，FAKRA）

Dogugonggan室內和室外機器人具體應用場景

亮點六：簡單易用的人工智能軟件

機器人配備了大量先進的技術和軟件，可以適應各種情況。NVIDIA TensorRT可以幫助機器人進行高性能深度學習。Iroi和Patrovor均可以借助Deepstream和TensorRT，對多個攝像頭（5+）進行視頻監控，或檢測異常聲音（如：尖叫）等。強大的TensorRT加速了AI模型性能，使機器人能夠運行更復雜的AI模型，并實現更好的整體系統能力。

關于Dogugonggan

Dogugonggan是一家成立于2017年3月的韓國公司，主要經營安全服務行業的AI和自主機器人。目前其產品線中有兩款機器人，Iroi和Patrover，并被選為科技創新種子項目的研究實驗室。迄今為止，已有10個自主巡邏機器人在韓國不同地區使用，并計劃在未來兩年內擴大生產規模。

審核編輯 ：李倩