用于循環程序處理的組織塊（OB1）

在可編程控制器上循環程序處理是程序執行的“普通”類型。操作系統循環調用OB1啟動用戶程序的循環執行。

循環程序執行的順序

下表所示為循環程序處理的各個階段：

1.操作系統啟動循環監控時間

2.CPU從輸出的過程映象表寫數值到輸出模板

3.CPU讀輸入模板的輸入狀態并刷新輸入的過程映象表

4.CPU處理用戶程序并執行程序中所包含的指令

5.在循環結束處，操作系統執行所有掛起的任務，如下載和刪除塊，接收和發送全局數據

6.最后，CPU 回到循環開始處并重新啟動循環監控時間.

OB1_EV_CLASS BYTE 事件等級和標識符：B#16#11：OB1激活

OB1_SCAN_1 BYTE B#16#01：完成暖重啟, B#16#04：完成冷重啟,B#16#03：完成主循環

B#16#02：完成熱重啟

B#16#02：完成熱重啟

OB1_PRIORITY BYTE 優先級1

OB1_OB_NUMBR BYTE OB編號(01)

OB1_PREV_CYCLE INT 上一次掃描的運行時間(ms)

OB1_MIN_CYCLE INT 自上次啟動后的最小周期(ms)

OB1_MAX_CYCLE INT 從上次啟動后的最大周期(ms)

OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME 調用OB時的DATE_AND_TIME

過程映象

所以在循環程序處理過程中，CPU的過程信號映象是一致的。CPU并不直接訪問I/O 模板上的輸入（I ）和輸出（Q ）地址區域，而是訪問一個CPU內部的存儲區域，該區域中包含輸入和輸出的映象。

編程循環程序處理

你可以通過使用STEP 7在OB1 中編寫你的用戶程序以及在OB1調用的塊中編寫程序來編程循環程序處理。

啟動程序無錯執行一結束，循環程序處理就立即開始。

中斷

循環程序處理可以被以下事件中斷：

? 一個中斷

? STOP命令（模式選擇開關，編程器上的菜單選項，SFC46 STP，SFB20 STOP ）

? 電源掉電

? 出現故障或編程錯誤

掃描循環時間

掃描循環時間是操作系統運行循環程序和中斷循環的所有程序部分（例如，執行其它組織塊）以及系統操作（如，刷新過程映象）所需要的時間。這個時間可以被監控。

每個循環的循環掃描時間（TC）并不相同。下圖所示為已有的CPU和新CPU之間不同的掃描循環時間（TC1 ≠TC2 ）：

循環監視時間

使用STEP 7，可以修改缺省的最大循環監視時間。如果這個時間溢出，CPU轉為STOP模式或調用OB80，在OB80中你可以指定CPU如何響應這個故障。

最小循環時間

使用STEP 7，可以為S7-400 CPU和CPU318 設置最小循環時間。在以下情形下這個功能是有用的：

? 當OB1（主程序掃描）執行程序的啟動時間間隔必須一致時，或者

? 如果循環時間太短，過程映象表的刷新沒必要過于頻繁。

下圖所示為已有的CPU和新CPU中程序處理過程中的循環監控時間的功能。

刷新過程映象

在CPU的循環程序處理過程中，過程映象區被自動刷新。

你也可以不刷新過程映象，如果你要：

? 直接訪問I/O 或者

? 用系統功能SFC26 UPDAT_PI 和SFC27 UPDAT_PO在程序的不同點刷新一個或多個過程映象的輸入或輸出部分。

通訊負載

你可以使用CPU參數“Scan Cycle Load from Communication（掃描通訊循環負載）”，在給定框架內控制通訊過程的持續時間，因為一般通訊過程會增加掃描循環時間。

例如通訊過程包括以MPI方式將數據傳送至其它CPU，或使用編程設備加載的通訊功能塊。

該參數很少影響編程器測試功能。當然，你可以顯著增加掃描時間。在處理模式中，你可以限制測試功能的時間（只適用于S7-300）。

參數的工作原理

CPU操作系統可持續提供用戶組態的整個CPU處理能力的百分比（時間片技術）用于所組態的通訊。但如果不需要處理通訊時，可用于其它處理。

設置掃描循環時間

無需其它異步事件，OB1掃描循環時間可以根據以下公式乘以一個系數進行擴展：

審核編輯：劉清