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什么是組織塊?

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-03-28 09:37 ? 次閱讀

有了 PLC 后,在項目中會自動創(chuàng)建組織塊“Main [OB1]” 。 在下一部分中,您將在該組織塊中創(chuàng)建用戶程序。

用戶程序可由一個或多個塊組成。 必須至少使用一個組織塊。 塊包含處理特定自動化任務(wù)所需的全部功能。

程序的任務(wù)包括:

● 處理過程數(shù)據(jù),例如,鏈接二進(jìn)制信號,讀入并利用模擬量,定義輸出的二進(jìn)制以及輸出模擬值。

● 中斷響應(yīng),例如,超出模擬擴(kuò)展模塊測量范圍時的診斷錯誤中斷。

● 正常程序執(zhí)行中的錯誤處理

組織塊 (OB) 構(gòu)成 PLC 的操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。 組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用,并控制下列操作:

● 自動化系統(tǒng)的啟動行為

● 循環(huán)程序執(zhí)行

● 基于中斷的程序執(zhí)行

● 錯誤處理

自動化項目中必須至少有一個程序循環(huán) OB 。確定 PLC 行為的程序被寫入到此程序循環(huán) OB 中。操作系統(tǒng)每個循環(huán)調(diào)用該 OB 一次,從而開始執(zhí)行 OB 中包含的程序。每次程序執(zhí)行結(jié)束后,重新開始循環(huán)。

可以通過調(diào)用其它組織塊來中斷組織塊的程序執(zhí)行。 在執(zhí)行復(fù)雜的自動化任務(wù)期間,程序會被構(gòu)造成在程序循環(huán) OB 中調(diào)用并依次執(zhí)行的若干塊。

下圖顯示了程序循環(huán) OB 的執(zhí)行過程:

6a20a940-ccde-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

名為“Main [OB1]” 的程序循環(huán) OB 是在向項目中插入 PLC 時自動創(chuàng)建的。 您在該組織塊中創(chuàng)建入門指南項目的程序。

要打開組織塊“Main [OB1]” ,請按以下步驟操作:

在項目樹中打開“程序塊”(Program blocks) 文件夾。

6a574036-ccde-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

打開組織塊“Main [OB1]” 。

6a8e7b1e-ccde-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在程序編輯器中打開了組織塊“Main [OB1]” ,并可以在此創(chuàng)建程序。

6abe4ef2-ccde-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:什么是組織塊?

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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