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BootLoader UF2移植

• BootLoader 跳轉(zhuǎn) APP 函數(shù)。

• 初始化 RTC備份寄存器、USB、 FLASH 和 UF2。
  • RTC備份寄存器：APP 復(fù)位后把延時(shí)等待參數(shù)回傳給 Bootloader。
  • USB：給 UF2 提供底層硬件服務(wù)。
  • FLASH：用于擦除和重寫APP所在的flash。
  • UF2：提供模擬U盤和 .uf2 文件解包功能。

APP配置

• 通過分散加載文件實(shí)現(xiàn) APP 固件的偏移。

• 通過修改 ini 文件實(shí)現(xiàn) APP 進(jìn)入 debug 的時(shí)候能正確停在 main 函數(shù)。
  
• 最后需要修改中斷向量表，使 APP 的中斷正常被觸發(fā)。

NVIC_SetVectorTable(FLASH_BASE, VECT_TAB_OFFSET);

按鈕驅(qū)動(dòng)

• 按鍵功能使用開源的 multi_button 驅(qū)動(dòng)。

• 初始化按鍵驅(qū)動(dòng)，并在 1ms 定時(shí)器中斷中添加 button_ticks();函數(shù)給按鍵類型檢測(cè)提供準(zhǔn)確的節(jié)拍計(jì)算。

燈帶驅(qū)動(dòng)邏輯

• 燈帶通過單鏈表記錄每一個(gè)燈帶的參數(shù)。

• 在循環(huán)中通過遍歷單鏈表，當(dāng)鏈表中的設(shè)定的節(jié)拍超時(shí)后，調(diào)用對(duì)應(yīng)的燈帶控制算法計(jì)算出下一幀的顏色，并在對(duì)應(yīng)通道中輸出。

通道初始化

• 通過宏定義簡(jiǎn)化了初始化參數(shù)，參考下圖即可設(shè)置初始化參數(shù)。

• 燈效算法通過數(shù)組的形式返回計(jì)算結(jié)果，因此多通道可復(fù)用同一燈效算法，并且可根據(jù)延時(shí)節(jié)拍的不同以不同的速度顯示。

通道鏈表

• 通道鏈表控制參數(shù)。

算法鏈表

• 算法鏈表控制參數(shù)。

雙鏈表綁定

• 通過對(duì) 通道鏈表 和 算法鏈表 的遍歷實(shí)現(xiàn)對(duì)燈效算法的綁定。

UF2自動(dòng)構(gòu)建

• 在 keil 的設(shè)置中添加編譯后生成 bin 文件配置，并調(diào)用生成的 exe 文件將 bin 文件打包生成 uf2 文件。

• bin 文件打包成 uf2 程序。

審核編輯：湯梓紅