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【國(guó)民技術(shù)N32項(xiàng)目移植】迷你燈帶控制器代碼說明

z_tam ? 來源:z_tam ? 作者:z_tam ? 2023-02-14 09:17 ? 次閱讀

原文鏈接

BootLoader UF2移植

  • BootLoader 跳轉(zhuǎn) APP 函數(shù)。

1.jpg

  • 初始化 RTC備份寄存器USBFLASHUF2
    • RTC備份寄存器:APP 復(fù)位后把延時(shí)等待參數(shù)回傳給 Bootloader
    • USB:給 UF2 提供底層硬件服務(wù)。
    • FLASH:用于擦除和重寫APP所在的flash
    • UF2:提供模擬U盤和 .uf2 文件解包功能。

2.jpg

APP配置

  • 通過分散加載文件實(shí)現(xiàn) APP 固件的偏移。

3.jpg

  • 通過修改 ini 文件實(shí)現(xiàn) APP 進(jìn)入 debug 的時(shí)候能正確停在 main 函數(shù)。
    4.jpg
  • 最后需要修改中斷向量表,使 APP 的中斷正常被觸發(fā)。
NVIC_SetVectorTable(FLASH_BASE, VECT_TAB_OFFSET);

按鈕驅(qū)動(dòng)

  • 按鍵功能使用開源的 multi_button 驅(qū)動(dòng)。

5.jpg

  • 初始化按鍵驅(qū)動(dòng),并在 1ms 定時(shí)器中斷中添加 button_ticks();函數(shù)給按鍵類型檢測(cè)提供準(zhǔn)確的節(jié)拍計(jì)算。

6.jpg

燈帶驅(qū)動(dòng)邏輯

  • 燈帶通過單鏈表記錄每一個(gè)燈帶的參數(shù)。

7.jpg

  • 在循環(huán)中通過遍歷單鏈表,當(dāng)鏈表中的設(shè)定的節(jié)拍超時(shí)后,調(diào)用對(duì)應(yīng)的燈帶控制算法計(jì)算出下一幀的顏色,并在對(duì)應(yīng)通道中輸出。

8.jpg

通道初始化

  • 通過宏定義簡(jiǎn)化了初始化參數(shù),參考下圖即可設(shè)置初始化參數(shù)。

9.jpg

  • 燈效算法通過數(shù)組的形式返回計(jì)算結(jié)果,因此多通道可復(fù)用同一燈效算法,并且可根據(jù)延時(shí)節(jié)拍的不同以不同的速度顯示。

10.jpg

通道鏈表

  • 通道鏈表控制參數(shù)。

11.jpg

算法鏈表

  • 算法鏈表控制參數(shù)。

12.jpg

雙鏈表綁定

  • 通過對(duì) 通道鏈表算法鏈表 的遍歷實(shí)現(xiàn)對(duì)燈效算法的綁定。

13.jpg

UF2自動(dòng)構(gòu)建

  • keil 的設(shè)置中添加編譯后生成 bin 文件配置,并調(diào)用生成的 exe 文件將 bin 文件打包生成 uf2 文件。

14.jpg

  • bin 文件打包成 uf2 程序。

15.jpg

審核編輯:湯梓紅

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