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在嵌入式操作系統(tǒng)中,BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行。可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。
在嵌入式操作系統(tǒng)中,BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行。可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。在嵌入式系統(tǒng)中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序(注,有的嵌入式CPU也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序),因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中,系統(tǒng)在上電或復(fù)位時通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行,而在這個地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。
在嵌入式操作系統(tǒng)中,BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行。可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。在嵌入式系統(tǒng)中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序(注,有的嵌入式CPU也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序),因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中,系統(tǒng)在上電或復(fù)位時通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行,而在這個地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。
Bootloader是嵌入式系統(tǒng)在加電后執(zhí)行的第一段代碼,在它完成CPU和相關(guān)硬件的初始化之后,再將操作系統(tǒng)映像或固化的嵌入式應(yīng)用程序裝在到內(nèi)存中然后跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)所在的空間,啟動操作系統(tǒng)運行。
對于嵌入式系統(tǒng),Bootloader是基于特定硬件平臺來實現(xiàn)的。因此,幾乎不可能為所有的嵌入式系統(tǒng)建立一個通用的Bootloader,不同的處理器架構(gòu)都有不同的Bootloader。Bootloader不但依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu),而且依賴于嵌入式系統(tǒng)板級設(shè)備的配置。對于2塊不同的嵌入式板而言,即使它們使用同一種處理器,要想讓運行在一塊板子上的Bootloader程序也能運行在另一塊板子上,一般也都需要修改Bootloader的源程序。
反過來,大部分Bootloader仍然具有很多共性,某些Bootloader也能夠支持多種體系結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)。例如,U-Boot就同時支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結(jié)構(gòu),支持的板子有上百種。通常,它們都能夠自動從存儲介質(zhì)上啟動,都能夠引導(dǎo)操作系統(tǒng)啟動,并且大部分都可以支持串口和以太網(wǎng)接口。
在專用的嵌入式板子運行GNU/Linux系統(tǒng)已經(jīng)變得越來越流行。一個嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件的角度看通常可以分為四個層次:
1、 引導(dǎo)加載程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代碼(可選),和BootLoader兩大部分。
2、Linux內(nèi)核。特定于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動參數(shù)。
3、 文件系統(tǒng)。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備之上文件系統(tǒng)。通常用ramdisk來作為rootfs。
4、 用戶應(yīng)用程序。特定于用戶的應(yīng)用程序。有時在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層之間可能還會包括一個嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式GUI有:MicroWindows和MiniGUI等。
通常,BootLoader是嚴重地依賴于硬件而實現(xiàn)的,特別是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一個通用的BootLoader幾乎是不可能的。盡管如此,我們?nèi)匀豢梢詫ootloader歸納出一些通用的概念來,以指導(dǎo)用戶特定的BootLoader設(shè)計與實現(xiàn)。
操作模式
1.自啟動模式:在這種模式下,bootloader從目標機上的某個固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行,整個過程并沒有用戶的介入。
2.交互模式:在這種模式下,目標機上的bootloader將通過串口或網(wǎng)絡(luò)等通行手段從開發(fā)主機(Host)上下載內(nèi)核映像等到RAM中。可以被bootloader寫到目標機上的固態(tài)存儲媒質(zhì)中,或者直接進入系統(tǒng)的引導(dǎo)。也可以通過串口接收用戶的命令。
在生成SoC時,會生成一個預(yù)定義bootloader .bin文件,用于指定soc的工程運行的地址,這包括在flash的存儲地址 ,加載到外存中的運行地...
2025-03-10 標簽:FlaShsocbootloader 761 0
上一章節(jié)我們更新過了Bootloader部分鏡像,此時需要把燒寫好的sd卡鏡像插入到開發(fā)板,按下Reset按鍵重啟系統(tǒng)。
2025-02-28 標簽:文件系統(tǒng)開發(fā)板bootloader 623 0
Bootloader解決方案—INTEWORK-EAS-Boot
INTEWORK-EAS.Boot是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的BootLoader軟件產(chǎn)品。可基于客戶指定 MCU 型號、集成開發(fā)環(huán)境和 OEM 規(guī)范進行定制化...
2024-12-20 標簽:汽車電子ecubootloader 528 0
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2024-10-31 標簽:FlaShsocbootloader 953 0
由于芯片上電后需要從0地址(具體地說是0004h地址處)的中斷向量開始運行,因此,調(diào)試Application Project時需要下載Bootloade...
2024-08-22 標簽:芯片SWAPbootloader 730 0
如何才能將Bootloader和Application關(guān)聯(lián)起來
接下來,我們要利用該Bootloader調(diào)試目標Application Project,如何才能將Bootloader和Application關(guān)聯(lián)起來呢...
2024-06-12 標簽:編譯bootloaderpython 971 0
由于RZ工程正常啟動時,代碼分成LDR部分和user部分,所以Bootloader可以分別對Application以上2部分進行加載,在Bootload...
2024-01-09 標簽:FlaShbootloaderLDR 724 0
搞嵌入式軟件開發(fā),掌握u-boot 和 bootloader應(yīng)該是必備的技能之一,但很多工程師依然不知道它們到底是啥。
2023-11-09 標簽:u-boot嵌入式設(shè)備GUI 1508 0
在bootloader和應(yīng)用程序之間共享FEE塊立即下載
類別:電子資料 2024-10-10 標簽:應(yīng)用程序bootloader
STM32F09x不使用BOOT腳實現(xiàn)System Bootloader升級代碼立即下載
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STM32 Bootloader異常復(fù)位案例立即下載
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STM32F745 USART1 Bootloader失敗原因分析與解決立即下載
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U-Boot 和 Bootloader,99% 的工程師都分不清?
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2024-02-02 標簽:STM32復(fù)位電路bootloader 2584 0
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通過 Env配置工具 或 RT-Thread studio 開啟軟件包,根據(jù)需要配置各項參數(shù);配置路徑為 RT-Thread online packag...
2022-08-09 標簽:bootloader狀態(tài)指示燈RT-Thread 2336 0
u-boot和bootloader的內(nèi)容以及區(qū)別
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去某新能源大廠出了一次差,這次出差是為了升級程序解決Bug,需要給單片機重新燒錄.hex文件,用戶已經(jīng)將產(chǎn)品封裝起來,無法開蓋,只能使用CAN總線來更新...
2021-04-12 標簽:單片機bootloader 3456 0
嵌入式系統(tǒng)里的Boot Loader技術(shù)詳解
在嵌入式系統(tǒng)當中你可能經(jīng)常聽到 boot loader(引導(dǎo)加載器)這一詞,boot loader是指什么呢?
2020-09-27 標簽:嵌入式系統(tǒng)bootloader 4656 0
四個方面來討論嵌入式系統(tǒng)的Boot Loader
系統(tǒng)加電或復(fù)位后,所有的 CPU 通常都從某個由 CPU 制造商預(yù)先安排的地址上取指令。比如,基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在復(fù)位時通常...
2019-12-03 標簽:嵌入式嵌入式系統(tǒng)bootloader 3683 0
昨天晚間realme CMO徐起公布了一個讓發(fā)燒友激動的消息,那就是realme國內(nèi)機型全部開放BL解鎖。
2019-11-28 標簽:智能手機Bootloader 1.3萬 0
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