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標簽 > bootloader

bootloader

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在嵌入式操作系統(tǒng)中,BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行。可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。

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bootloader簡介

  在嵌入式操作系統(tǒng)中,BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行。可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。在嵌入式系統(tǒng)中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序(注,有的嵌入式CPU也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序),因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中,系統(tǒng)在上電或復(fù)位時通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行,而在這個地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。

bootloader百科

  在嵌入式操作系統(tǒng)中,BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行。可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。在嵌入式系統(tǒng)中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序(注,有的嵌入式CPU也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序),因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中,系統(tǒng)在上電或復(fù)位時通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行,而在這個地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。

  Bootloader是嵌入式系統(tǒng)在加電后執(zhí)行的第一段代碼,在它完成CPU和相關(guān)硬件的初始化之后,再將操作系統(tǒng)映像或固化的嵌入式應(yīng)用程序裝在到內(nèi)存中然后跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)所在的空間,啟動操作系統(tǒng)運行。

  對于嵌入式系統(tǒng),Bootloader是基于特定硬件平臺來實現(xiàn)的。因此,幾乎不可能為所有的嵌入式系統(tǒng)建立一個通用的Bootloader,不同的處理器架構(gòu)都有不同的Bootloader。Bootloader不但依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu),而且依賴于嵌入式系統(tǒng)板級設(shè)備的配置。對于2塊不同的嵌入式板而言,即使它們使用同一種處理器,要想讓運行在一塊板子上的Bootloader程序也能運行在另一塊板子上,一般也都需要修改Bootloader的源程序。

  反過來,大部分Bootloader仍然具有很多共性,某些Bootloader也能夠支持多種體系結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)。例如,U-Boot就同時支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結(jié)構(gòu),支持的板子有上百種。通常,它們都能夠自動從存儲介質(zhì)上啟動,都能夠引導(dǎo)操作系統(tǒng)啟動,并且大部分都可以支持串口和以太網(wǎng)接口。

  在專用的嵌入式板子運行GNU/Linux系統(tǒng)已經(jīng)變得越來越流行。一個嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件的角度看通常可以分為四個層次:

  1、 引導(dǎo)加載程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代碼(可選),和BootLoader兩大部分。

  2、Linux內(nèi)核。特定于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動參數(shù)。

  3、 文件系統(tǒng)。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備之上文件系統(tǒng)。通常用ramdisk來作為rootfs。

  4、 用戶應(yīng)用程序。特定于用戶的應(yīng)用程序。有時在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層之間可能還會包括一個嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式GUI有:MicroWindows和MiniGUI等。

  通常,BootLoader是嚴重地依賴于硬件而實現(xiàn)的,特別是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一個通用的BootLoader幾乎是不可能的。盡管如此,我們?nèi)匀豢梢詫ootloader歸納出一些通用的概念來,以指導(dǎo)用戶特定的BootLoader設(shè)計與實現(xiàn)。

  操作模式

  1.自啟動模式:在這種模式下,bootloader從目標機上的某個固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行,整個過程并沒有用戶的介入。

  2.交互模式:在這種模式下,目標機上的bootloader將通過串口或網(wǎng)絡(luò)等通行手段從開發(fā)主機(Host)上下載內(nèi)核映像等到RAM中。可以被bootloader寫到目標機上的固態(tài)存儲媒質(zhì)中,或者直接進入系統(tǒng)的引導(dǎo)。也可以通過串口接收用戶的命令。

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bootloader知識

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