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自定義RISC V的bootloader-v3

XL FPGA技術交流 ? 2025-03-10 09:05 ? 次閱讀

在生成SoC時,會生成一個預定義bootloader .bin文件,用于指定soc的工程運行的地址,這包括在flash的存儲地址 ,加載到外存中的運行地址及在外存中分配的存儲空間的大小 。下面我們來講解下怎樣定義自己的bootloader

指向外部存儲的Bootloader

1、導入軟件自帶的bootloader工程,在工程中選擇bootloaderConfig.h文件。

wKgZPGfOO-qAPvMrAAHrH1C7FoQ040.png

2、修改參數。

USER_SOFTWARE_MEMORY:對應的是APP在外部存儲器中的運行起始地址;USER_SOFTWARE_FLASH:對應APP在flash中的存儲地址;USER_SOFTWARE_SIZE:APP對應片外存儲的大小;

如下是一個設置案例,也可以根據自己的需要進行相應的修改:

把下面參數

#defineUSER_SOFTWARE_MEMORY 0x00001000#defineUSER_SOFTWARE_FLASH  0x380000#defineUSER_SOFTWARE_SIZE   0x01F000

修改成:

#defineUSER_SOFTWARE_MEMORY 0x00008000#defineUSER_SOFTWARE_FLASH  0x500000#defineUSER_SOFTWARE_SIZE   0x01F000

3、編譯修改后的工程。接下來會有兩種方法處理。

方法一:

4、重新生成存儲器初始化文件。

(1)路徑轉到efinty安裝路徑的bin文件夾下,運行setup.bat,然后重新生成OCR初始文件。

${EFINITY_HOME}/bin/setup.bat

(2)再轉到embedded_sw//tool路徑下,并把bootloader.bin文件拷貝到該文件夾下,運行指令,打開浮點生成8個bin,f設置為1

python3 binGen.py -b bootloader.bin -s<RAMsize>-f<FPU>
wKgZPGfOO-qAY8zHAABIjFggjCI760.png

(3)生成的初始化bin文件在tool/rom文件夾下;

wKgZPGfOO-qAWUtvAABQ-Ucxqvg896.png

5、將步驟4中的rom文件夾里的bin替換工程中的bin文件

wKgZPGfOO-qAKEssAADdrdkuRlI559.png

----------------------------------------------------------------------

方法二:

4、勾選Cache/Memory下sapphire IP中Overwrite the default SPI flash bootloader with the user application前面的對勾。并添加上第3步生成的bootloader.hex文件.

wKgZPGfOO-qAYbjXAAP-NpIniG8582.png

5、重新生成IP并編譯 。

--------------------------------------------------------------------

6、重新編譯工程。合成工程時注意指定的Flash地址.

wKgZPGfOO-uAEGsVAABM47nPWLY859.png

這里有一個問題,修改flash的地址是多少合適呢?以Ti60F100為例 ,內部合封了一個16Mb的flash,0x38000這個地址是超出范圍的,那RISCV的地址應該放上哪些呢,從上面的合并操作中可以看到soc.hex文件的Flash Length為0x00362c95,那memTest.bin的地址只要保證不重合,也就是大于0x00362c95即可。

另外值的強調的是邏輯工程生成的hex文件放在flash地址必須要從0x0開始。

指向內部存儲的Bootloader

今天有客戶在問如果打開了外部存儲,但是希望程序從片上RAM啟動應該怎么修改bootloader。只需要將bootloader工程的makefile里面的LDSCRIPT ?= ${BSP_PATH}/linker/bootloader.ld指向linker文件夾下的default_i.ld(對應鈦金系列,default.ld對應trion系列)

wKgZPGfOO-uAGYrtAAGg-313tAE937.pngwKgZPGfOO-uAeNj1AABrpAcph_U317.png


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