在去年年底，我們舉辦了《基于RA6T2 1KW 逆變器參考實現》線上研討會，大家對瑞薩RA MCU，尤其是主打高級電機控制和電源應用的RA6T2，反響非常熱烈，在后臺提出了很多有意義的問題。經過我們分門別類的梳理，特此把一些比較集中的問題和大家做一個分享與統一回答。前期主要聚焦在市場篇，后期會著眼于技術篇。

前篇回顧：

Part 1. 市場篇-芯片

Part 2. 市場篇-生態&應用

Part 3. 技術篇-芯片

Part 4. 技術篇-生態

Part 5. 技術篇-應用

問題一

瑞薩電子是否有提供電機控制算法？支持哪些高端電機算法？瑞薩MCU做電機控制，支持哪些電機位置傳感器接口？有BLDC的軟件包嗎?

●官網可以下載sensorless, encoder，磁編，hall的通用樣例代碼，另外我們有很多的第三方，可以提供更貼切的某一應用領域的解決方案；

● 通過GPT模塊的輸入引腳外接位置傳感器；

● 官網有BLDC樣例程序包。可復制下方網址在瀏覽器中打開，登錄瑞薩免費下載：

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/scd/ra6t2-sensorless-vector-control-permanent-magnet-synchronous-motor-implementation

問題二

RA6T2支持那些類型電機控制？RA6T2做電機控制，環路帶寬可以到多大？RA MCU如何保證電機驅動的安全性？

● 從原理上來說，RA6T2是可以控制目前市場上幾乎所有的電機類型，目前官方提供的樣例程序，包括sensorless，encoder，hall，磁編等；

● PWM定時器時鐘最高可達200MHz，整個系統對應帶寬最大未作測試；

● RA6T2有專門的保護功能單元POEG，可以接收外部信號，或者內部基準電壓閾值，直接觸發切斷PWM輸出，硬件實現，不需跳入中斷或者cpu干預動作。

問題三

數字電源能否支持多路DCDC的恒流驅動設計？如果做個升壓電源需要注意哪些？逆變并網控制怎么實現程控？

● 可以的，具體路數要看選擇的MCU的PWM的個數；

● 一般用BOOST電路，主要電感與電流采樣設計；

● 并網主要控制交流電流，與電網電壓同相位。

問題四

保護功能可由單片機控制嗎？溫度采集和散熱功能是通過什么實現的？48v-400v這個升壓過程中散熱是怎么考慮的？

● 保護功能可由單片機實現，特別是RA6T2有POE功能模塊，可以硬件切斷PWM輸出。各功率器件（MOS管）已經緊貼散熱片，散熱片上有溫度傳感器，可控制風扇協助散熱。

問題五

RA6T2為什么能用于1KW？雙向儲能框圖中，用一個RA6T2可行嗎？PWM通道足夠么？RA6T2是否支持逐波限流的發波？是否支持Fault處理？

● 理論上mcu可以用于多種電源類型方案，具體到一個方案是否支持，取決于對應的拓撲結構和算法，對MCU的軟硬件要求（環路帶寬，PWM/ADC通道個數等等）。本次研討會介紹的這個方案是1KW的，但是拓步不用變，只是元件更換，算法做一些小的調整，可以支持更大功率，比如3KW。

● RA6T2可以支持10對互補PWM信號：即將推出的雙向儲能方案，就是1顆RA6T2實現兩級雙向電能轉換。

● 不支持，目前POE可以硬件直接關斷PWM輸出，但是標志位需要手動清0，不能自動恢復。

問題六

交錯BOOST和單機性逆變是什么意思？交錯Boost如何保證均流呢？PFC boost升壓都是頂在400V嗎？

● 交錯是并聯移相的意思，減小紋波。單極性是指中點電壓沒有負壓

● 在PCB布線的時候注意對稱

● 不是的，400V是保護電壓.基本在340V左右。

● OLED驅動需要外接嗎？

該方案采用I2C外掛OLED模塊

問題七

RA6T2支持AT指令嗎？RA6T2可以WiFi下升級嗎？RA6T2支持遠程控制嗎？

● AT指令，是軟件層面，通過UART等通信口給所連接模塊發送命令；

● RA6T2有豐富的通信接口，UART/SPI/I2C，CAN，CANFD等，可以通過UART外接無線模塊實現遠程通信和控制；

● 通過UART外接wifi模塊，可以實現該Wifi升級（OTA）；

● 瑞薩提供WiFi、BLE等無線鏈接的方案，有的已經嵌套在FSP中。具體可識別下方二維碼或復制下方網址在瀏覽器中打開查看參考：

https://renesas.github.io/fsp/group___r_e_n_e_s_a_s___n_e_t_w_o_r_k_i_n_g___m_o_d_u_l_e_s.html