在去年年底，我們舉辦了《基于RA6T2 1KW 逆變器參考實(shí)現(xiàn)》線上研討會(huì)，大家對(duì)瑞薩RA MCU，尤其是主打高級(jí)電機(jī)控制和電源應(yīng)用的RA6T2，反響非常熱烈，在后臺(tái)提出了很多有意義的問題。經(jīng)過我們分門別類的梳理，特此把一些比較集中的問題和大家做一個(gè)分享與統(tǒng)一回答。前期主要聚焦在市場篇，后期會(huì)著眼于技術(shù)篇。

前篇回顧：

Part 1. 市場篇-芯片

Part 2. 市場篇-生態(tài)&應(yīng)用

Part 3. 技術(shù)篇-芯片

Part 4. 技術(shù)篇-生態(tài)

Part 5. 技術(shù)篇-應(yīng)用

問題一

瑞薩電子是否有提供電機(jī)控制算法？支持哪些高端電機(jī)算法？瑞薩MCU做電機(jī)控制，支持哪些電機(jī)位置傳感器接口？有BLDC的軟件包嗎?

●官網(wǎng)可以下載sensorless, encoder，磁編，hall的通用樣例代碼，另外我們有很多的第三方，可以提供更貼切的某一應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案；

● 通過GPT模塊的輸入引腳外接位置傳感器；

● 官網(wǎng)有BLDC樣例程序包。可復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開，登錄瑞薩免費(fèi)下載：

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/scd/ra6t2-sensorless-vector-control-permanent-magnet-synchronous-motor-implementation

問題二

RA6T2支持那些類型電機(jī)控制？RA6T2做電機(jī)控制，環(huán)路帶寬可以到多大？RA MCU如何保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)的安全性？

● 從原理上來說，RA6T2是可以控制目前市場上幾乎所有的電機(jī)類型，目前官方提供的樣例程序，包括sensorless，encoder，hall，磁編等；

● PWM定時(shí)器時(shí)鐘最高可達(dá)200MHz，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)帶寬最大未作測(cè)試；

● RA6T2有專門的保護(hù)功能單元POEG，可以接收外部信號(hào)，或者內(nèi)部基準(zhǔn)電壓閾值，直接觸發(fā)切斷PWM輸出，硬件實(shí)現(xiàn)，不需跳入中斷或者cpu干預(yù)動(dòng)作。

問題三

數(shù)字電源能否支持多路DCDC的恒流驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)？如果做個(gè)升壓電源需要注意哪些？逆變并網(wǎng)控制怎么實(shí)現(xiàn)程控？

● 可以的，具體路數(shù)要看選擇的MCU的PWM的個(gè)數(shù)；

● 一般用BOOST電路，主要電感與電流采樣設(shè)計(jì)；

● 并網(wǎng)主要控制交流電流，與電網(wǎng)電壓同相位。

問題四

保護(hù)功能可由單片機(jī)控制嗎？溫度采集和散熱功能是通過什么實(shí)現(xiàn)的？48v-400v這個(gè)升壓過程中散熱是怎么考慮的？

● 保護(hù)功能可由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，特別是RA6T2有POE功能模塊，可以硬件切斷PWM輸出。各功率器件（MOS管）已經(jīng)緊貼散熱片，散熱片上有溫度傳感器，可控制風(fēng)扇協(xié)助散熱。

問題五

RA6T2為什么能用于1KW？雙向儲(chǔ)能框圖中，用一個(gè)RA6T2可行嗎？PWM通道足夠么？RA6T2是否支持逐波限流的發(fā)波？是否支持Fault處理？

● 理論上mcu可以用于多種電源類型方案，具體到一個(gè)方案是否支持，取決于對(duì)應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和算法，對(duì)MCU的軟硬件要求（環(huán)路帶寬，PWM/ADC通道個(gè)數(shù)等等）。本次研討會(huì)介紹的這個(gè)方案是1KW的，但是拓步不用變，只是元件更換，算法做一些小的調(diào)整，可以支持更大功率，比如3KW。

● RA6T2可以支持10對(duì)互補(bǔ)PWM信號(hào)：即將推出的雙向儲(chǔ)能方案，就是1顆RA6T2實(shí)現(xiàn)兩級(jí)雙向電能轉(zhuǎn)換。

● 不支持，目前POE可以硬件直接關(guān)斷PWM輸出，但是標(biāo)志位需要手動(dòng)清0，不能自動(dòng)恢復(fù)。

問題六

交錯(cuò)BOOST和單機(jī)性逆變是什么意思？交錯(cuò)Boost如何保證均流呢？PFC boost升壓都是頂在400V嗎？

● 交錯(cuò)是并聯(lián)移相的意思，減小紋波。單極性是指中點(diǎn)電壓沒有負(fù)壓

● 在PCB布線的時(shí)候注意對(duì)稱

● 不是的，400V是保護(hù)電壓.基本在340V左右。

● OLED驅(qū)動(dòng)需要外接嗎？

該方案采用I2C外掛OLED模塊

問題七

RA6T2支持AT指令嗎？RA6T2可以WiFi下升級(jí)嗎？RA6T2支持遠(yuǎn)程控制嗎？

● AT指令，是軟件層面，通過UART等通信口給所連接模塊發(fā)送命令；

● RA6T2有豐富的通信接口，UART/SPI/I2C，CAN，CANFD等，可以通過UART外接無線模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信和控制；

● 通過UART外接wifi模塊，可以實(shí)現(xiàn)該Wifi升級(jí)（OTA）；

● 瑞薩提供WiFi、BLE等無線鏈接的方案，有的已經(jīng)嵌套在FSP中。具體可識(shí)別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開查看參考：

https://renesas.github.io/fsp/group___r_e_n_e_s_a_s___n_e_t_w_o_r_k_i_n_g___m_o_d_u_l_e_s.html