1.沿正向移動機器人，使間隔塊落位于活塞桿上。



2. 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。



? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1.波紋管

2.蝸桿傳動夾

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

3夾緊襯套4活塞桿

1.墊片

2.蝸桿傳動夾

3.波紋管

4.鎖緊墊圈

5.內(nèi)六角螺釘

6.吊索

3. 將大臂小心地往負向移動，直到間隔塊直著固定好。

4. 用合適的設備 （如起重機）固定平衡配重。



5. 擰出四個內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，將螺栓從大臂中拔出.

1.止推環(huán)

2.隔環(huán)

3.鉸接頭

4.銷

5.銷定位器

6. 旋出兩個內(nèi)六角螺栓及止動墊圈，取下旋轉(zhuǎn)機體蓋板，小心地從旋轉(zhuǎn)機體的螺栓上取下平衡配重。



7. 將平衡配重往上抬起。其間取下止推墊圈和定距環(huán)。

1.根吊索

2.內(nèi)六角螺釘

3.套

4.旋轉(zhuǎn)柱

8. 將平衡配重放在一塊合適的墊子上。

1.止推環(huán)

2.隔環(huán)

3.鉸接頭

4.銷

擰入2個螺紋嵌件螺栓。

將前平衡系統(tǒng)銷緊固至平衡系統(tǒng)銷的安裝/拆卸裝置,將安裝/拆卸裝置的固定螺釘插入前平衡系統(tǒng)銷的外螺紋孔中。

將沖擊心軸插入安裝/拆卸裝置的手柄，并將其擰到前平衡系統(tǒng)銷上。



用木槌輕敲沖擊心軸，敲入前平衡系統(tǒng)銷。



安裝固定板并用4個新的M8x20-10.9內(nèi)六角螺釘和錐形彈簧墊圈緊固，MA=23.0 Nm。



沿正方向移動連桿臂，直到松開氣缸和鉸接頭之間的夾緊襯套，然后拆下夾緊襯套

安裝平衡系統(tǒng)：連桿臂

1.墊片

2.波紋管

3.蝸桿傳動夾

4.鎖緊墊圈

5 .內(nèi)六角螺釘

6.平衡系統(tǒng)

所需的專用工具:

審核編輯：劉清