控制電機需要合適的驅動器，不少朋友會在為伺服電機選型及伺服驅動器的選型面前犯難，畢竟只有匹配合適才能發揮出電機理想功效，本文PEKEW派酷就和大家來探討一下如何為伺服電機選擇理想的驅動器。

1、保持轉矩相匹配

保持轉矩是一個專門的電氣工程術語，也叫靜力矩，是指伺服電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。伺服電機低速運轉時的力矩與保持轉矩接近，當伺服電機的速度增大時力矩會快速衰減，輸出功率也會相應打折扣，因此，保持轉矩被看作衡量步進電機負載能力重要參數之一。一般在技術應用中，通常上講的2N.m的電機，其保持轉矩同樣是2N.m。

2、兼顧相數與成本

說起電機，相數是繞不過的話題，高相數電機固然好用，但成本也直線上升。兩相伺服電機成本較低，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，適用于高速，精度和平穩性只能說差強人意；三相伺服電機振動比兩相伺服電機小，低速性能好于兩相伺服電機，速度也比兩相伺服電機要高，適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場景；五相電機步距角更小，低速性能好于3相步進電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場景。

3、考慮實際需求和細分數

想要電機與驅動器相匹配，要遵循先選電機后選驅動器原則。在根據使用場景和特性需求后選擇合適的電機，再根據電機挑選驅動器，這個過程是不建議顛倒的。

在選擇驅動器時，如果沒有太多限制，建議首選選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器，夠用且成本不高。對于大轉矩電機，還是高電壓型驅動器較好，不然轉速可能不夠。

驅動器細分數越高，相應的成本也越高，如果電機實際使用轉速較高，并對精度和平穩性要求不高，不必選擇高細分數驅動器，可以節約一些成本。如果電機的實際使用轉速較低，就需要選擇大細分數的驅動器，以確保運轉平滑，減少振動和噪音；總之，在選擇細分數時，應綜合考慮伺服電機驅動器的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。

審核編輯黃宇