消費者對功率、可靠性、功能性和性能的需求不斷上升，推動著電子設(shè)備（包括剪草機(jī)、冰箱、真空吸塵器、汽車等）的快速發(fā)展。制造商希望實現(xiàn)全方位交付。電機(jī)控制在兌現(xiàn)這些承諾方面發(fā)揮著主要作用，而了解基本原理是實現(xiàn)這一目標(biāo)的第一步。

1、不同的電機(jī)類型

當(dāng)今可用的幾種電機(jī)控制拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：有刷、無刷直流 （BLDC）、步進(jìn)和電感。BLDC 和永磁同步電機(jī) （PMSM） 是兩種最密切相關(guān)的無刷電機(jī)類型。

無刷電機(jī)無需使用電機(jī)電刷，因而廣泛用于當(dāng)今的許多應(yīng)用中。這些 BLDC 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使用換向邏輯來移動轉(zhuǎn)子，從而提高電機(jī)的效率和可靠性。

有刷電機(jī)中的換向由電刷/換向器接口實現(xiàn)。該接口會產(chǎn)生摩擦和電弧，隨著時間的推移會降低電刷的性能。這種摩擦?xí)a(chǎn)生熱量并縮短電機(jī)的使用壽命。

與有刷電機(jī)相比，BLDC 電機(jī)有許多優(yōu)點。它們更節(jié)能、更小巧、更輕便、更安靜、更可靠、更耐用。此外，它們還提供精確的速度控制，更適合變速應(yīng)用。

2、了解 BLDC 和 PMSM 類型的電機(jī)

BLDC 和 PMSM 電機(jī)的工作原理與同步電機(jī)相同。轉(zhuǎn)子在每次換向時都會繼續(xù)跟隨定子轉(zhuǎn)動，所以電機(jī)能夠持續(xù)運轉(zhuǎn)。然而，這兩種直流電機(jī)的定子繞組采用不同的幾何形狀，因此可產(chǎn)生不同的反電動勢 （BEMF） 響應(yīng)。BLDC BEFM 為梯形。PMSM 電機(jī)的 BEMF 則為正弦曲線形，因此線圈繞組以正弦方式纏繞。為最大限度地提高性能，這些電極通常采用正弦波換向。

BLDC 和 PMSM 電機(jī)在運行時通過其繞組產(chǎn)生電動勢。在任何電機(jī)中，由于運動，產(chǎn)生的 EMF 稱為反電動勢 （BEMF），這是因為電機(jī)中感應(yīng)的電動勢與發(fā)電機(jī)的電動勢相反。

3、磁場定向控制說明

為實現(xiàn)控制 PMSM 電機(jī)的正弦波形，需要使用磁場定向控制 （FOC） 算法。FOC 通常用于最大限度地提高 PMSM 三相電機(jī)的效率。與 BLDC 的梯形控制器相比，PMSM 的正弦控制器更為復(fù)雜，成本也更高。然而，成本的增加也帶來了一些優(yōu)勢，如減少了電流波形中的噪聲和諧波。BLDC 的主要優(yōu)勢是更易于控制。最后，最好根據(jù)應(yīng)用需求來選擇電機(jī)。

4、帶傳感器和不帶傳感器的 BLDC 和 PMSM 電機(jī)

BLDC 和 PMSM 電機(jī)可帶傳感器，也可不帶傳感器。帶傳感器的電機(jī)適用于需要在負(fù)載條件下起動電機(jī)的應(yīng)用。這些電機(jī)使用霍爾傳感器，傳感器嵌入電極定子中。從本質(zhì)上說，傳感器就是一種開關(guān)，其數(shù)字輸出等同于檢測到的磁場極性。電機(jī)的每個相都需要使用一個單獨的霍爾傳感器。因此，三相電機(jī)需要三個霍爾傳感器。不帶傳感器的電機(jī)需要將電機(jī)用作傳感器，采用算法來運行。它們依賴于 BEMF 信息。通過對 BEMF 進(jìn)行采樣，可推斷出轉(zhuǎn)子的位置，從而無需使用基于硬件的傳感器。無論電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如何，控制這些機(jī)器需要了解轉(zhuǎn)子位置，這樣電機(jī)才能有效換向。

5、電機(jī)控制軟件算法

如今，計算機(jī)程序之類的軟件算法（即為執(zhí)行具體任務(wù)而設(shè)計的一組指令）開始用于控制 BLDC 和 PMSM 電機(jī)。這些軟件算法通過監(jiān)控電機(jī)運行來提高電機(jī)效率，降低運行成本。算法中的一些主要功能包括電機(jī)初始化、霍爾傳感器位置檢測以及用于提高或降低電流基準(zhǔn)的開關(guān)信號檢查。

6、控制器如何處理電機(jī)傳感器信息

三相 BLDC 電機(jī)具有 6 種狀態(tài)。如下圖所示，三位代碼可用于表示 1 至 6 之間的操作碼編號。傳感器用于通過 8 個操作碼中的 6 個操作碼（1 至 6）提供三位數(shù)據(jù)輸出。該信息非常有用，因為控制器可確定何時發(fā)出了非法操作碼，并根據(jù)合法操作碼（1 至 6）執(zhí)行操作。如下圖所示，算法獲取霍爾傳感器操作碼，并對其進(jìn)行解碼。當(dāng)霍爾傳感器操作碼值發(fā)生變化時，控制器就會改變送電方案，以實現(xiàn)換向。微控制器使用操作碼從查找表中提取送電信息。在使用新的扇區(qū)命令給三相逆變器送電后，磁場轉(zhuǎn)移至新位置，同時推動著轉(zhuǎn)子沿著移動方向運動。電機(jī)運轉(zhuǎn)時會不斷重復(fù)此過程。

審核編輯：郭婷