這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。
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MiroBot
?Mime Industries
MiroBot是一款DIY Wifi繪圖機器人,即使孩子們也可以輕松組裝并學(xué)習(xí)工程操作和編程。其發(fā)明者Ben Pirt先生是一位兩個孩子的父親,他創(chuàng)造該機器人是為了擴(kuò)大機器人的受眾范圍,使得孩子們能夠接觸該領(lǐng)域。人們只需將機器人的預(yù)制件組裝在一起(不需要任何其他工具),然后進(jìn)行編程,就可以啟動MiroBot了。該機器人采用了可見機制,人們可以看到每個部件在機器人中如何組裝、運轉(zhuǎn)。Pirt表示,這種可視性以教育為目的,旨在幫助人們了解機器人的工作原理。
Mirobot是一種開源機器人平臺,任何人都可以使用、更改該系統(tǒng)的代碼和設(shè)計,將其用于更高級的項目。通過重新編程,該機器人還可以與Arduino一起使用;Mirobot還提供能夠增加功能的擴(kuò)展端口(比如添加傳感器)。Mirobot提供九種不同的用戶友好應(yīng)用程序,以便對機器人進(jìn)行控制。目前,這些應(yīng)用程序可以通過多種語言顯示。
2. Sparki
?ArcBotics
Sparki是另一款旨在為人們帶來樂趣、更易于接近的機器人。ArcBotics創(chuàng)造該機器人的目的是“激發(fā)”各個年齡段的人們對編程、電子和機器人的興趣。Sparki開箱即用,可以通過遙控器控制。由于獨特的設(shè)計和易用性,它已被引入超過2000多家頂尖大學(xué)和STEM項目。
ArcBotics推出Hex Hexodod后,許多人詢問是否可以提供更簡易的版本。因此,他們意識到可以創(chuàng)建一款易于使用、便宜、功能多樣的機器人。Sparki是一個完全開放的平臺,具有多種傳感器和執(zhí)行器,比如超聲波距離傳感器、3軸加速度計、光感測光電晶體管、線跟蹤和邊緣檢測傳感器等等。
拖放編程方法(Drag-and-Drop)使得機器人編程變得非常簡單。只需將其通過USB插入,然后安裝一個附帶十幾個示例程序的定制增強型Arduino軟件即可。Sparki在其功能方面具有廣泛的可能性。通過編程,該機器人可以播放音樂、畫畫和寫字、迷宮求解、檢測距離、抓取物體、室內(nèi)行走等。
3. 機器人小朋友
?Little Robot Friends
機器人小朋友”是一組只有手掌大小的小機器人。它們由一個臉部部分和一個基座組成,可以很容易地組裝在一起。這些機器人配備了多個傳感器,比如RGB LED眼睛、觸敏頭發(fā)、250mW揚聲器嘴巴,以及一塊8位32K兼容Arduino的微控制器。他們能夠感受房間里的光量變化;通過集成麥克風(fēng)聽見聲音;檢測觸摸;并且能通過紅外線與其他機器人小朋友進(jìn)行交流。用戶可以通過各種動作(比如輕拍、傾斜、撓癢、擁抱、親吻等)與這些小機器人進(jìn)行互動,而機器人則通過一組表情對每個輸入做出響應(yīng),比如眨眼和嗶嗶聲。
機器人的表情可以通過支持C/C++的拖放應(yīng)用程序進(jìn)行定制。由于兼容Arduino和內(nèi)置WiFi,這些機器人還可以通過Arduino IDE重新編程,實現(xiàn)各種各樣的技巧和任務(wù),比如唱歌、接收郵件響應(yīng)、天氣通知等等。
這些機器人擁有6種不同的可以定制的性格。他們的電阻“鞋帶”可以讓機器人的性格在勇敢和膽小、野蠻和平靜、安靜和吵鬧之間轉(zhuǎn)換。根據(jù)每種性格的強度,機器人會對刺激產(chǎn)生不同的反應(yīng)。
4. Ringo
?Plum Geek
Ringo是一款適合每個人的小寵物機器人。該蟲形機器人搭載了Arduino UNO處理器、3軸加速度計、3軸陀螺儀、6個RGB LED(NeoPixel燈)、3個環(huán)境光/紅外傳感器、壓電聲音元件、板載電池充電器等器件。Ringo旨在鼓勵人們學(xué)習(xí)編寫代碼,讓機器人變得更有生機和個性。由Plum Geek Robotics創(chuàng)建的該款機器人擁有10種預(yù)加載行為。
Ringo可以展示多種行為,并且這些行為可以通過Arduino IDE的編程進(jìn)行定制。受SolarboticsPhotopopperPhotovore的啟發(fā),Ringo配備了一對微型直流電機,從而實現(xiàn)了一種忍者風(fēng)格的敏捷性。機器人前端的紅外傳感器能夠進(jìn)行障礙檢測,分辨目標(biāo)和障礙物。Ringo還可以從三個角度360度檢測光線,并做出反應(yīng)。兩個觸覺下方的三個底部傳感器使得機器人進(jìn)行自主線路跟蹤和邊緣檢測。Ringo還可以通過其編程或USB端口實現(xiàn)簡易、方便的充電。將Ringo插到編程適配器或USB端口上時,系統(tǒng)會自動為電池充電。USB端口僅用作充電輸入端口,不支持?jǐn)?shù)據(jù)通信。
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Yulhane-Jerez Koh
Yulhane畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley),是一名生物力學(xué)工程師,同時也是美國deviceplus公司的執(zhí)行編輯。Yulhane的主要興趣在于群體機器人、機器學(xué)習(xí)和神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域。
審核編輯黃宇
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