特殊的芯片設計讓VI4331極大的提高測距精度和探測距離，實現精巧而全面的測量與感知。

搭載高速MIPI接口，擁有全直方圖輸出的強悍性能，可滿足客戶多樣的場景需求

VI4331實現小體積、大視角、高性價比，為客戶提供高性能、低功耗的解決方案。

隨著機器視覺、自動駕駛等顛覆性技術的逐步發展，采用3D相機進行物體識別、行為識別、場景建模的相關應用越來越多。先進的3D相機技術使機器人能夠“看到”周圍的世界，可以說3D相機就是終端和機器人的眼睛。

業界領先dToF芯片設計公司芯視界宣布，推出全新基于單光子探測技術的3D ToF深度傳感器—VI4331。該傳感器分辨率高達240×96像素，支持水平120?廣視場角，并擁有30fps高幀率，非常適用于掃地機室內建模（SLAM）與避障、行為檢測、安檢監控等應用。

芯視界研發部首席架構師Ben表示：

隨著dToF在消費電子領域的普及，我們認為以SPAD為首的dToF技術路線會成為3D深度傳感與機器視覺的主流。

VI4331是集合芯視界在dToF領域多年的改良與創新成果，設計在拓展量程的同時也提升測距精度與支持直方圖的功能，為多深度場景環境下的3D建圖與定位 (SLAM)提供精確的深度訊息。

高性能、低功耗，新一代VI4331全面升級

VI4331采用特殊芯片結構設計，再加上相應的匹配算法，使其基于上一代產品VI4330性能有顯著提升，尤其是在探測距離與測距精度上有了突破性進展，更完美的解決機器人導航，避障等痛點問題。

VI4331通過片上集成電源管理模塊、高性能TDC、高速DSP運算模塊，可實現23K點的深度點云信息。

采用芯視界特有Gen2 DSP 深度深度信號處理模塊, 可輸出亞毫米級精度的深度點云信息。

擁有超強的抗陽光能力，在正常應用場景下的探測距離，可高達到12m。

模組說明

更多性能升級

VI4331搭載高速MIPI接口, 可支持30fps的深度影像信息輸出。同時擁有全直方圖輸出功能, 滿足客戶多樣的場景應用需求。

VI4331感光陣列支持一維單向掃描, 芯片搭載4組激光驅動信號，每一組可對應1/4 影像陣列的激光驅動信號。激光驅動信號可與內部傳感器掃描時間同步，搭配尋址式激光器，能完美實現固態掃描方案。

應用場景

靜態點云效果

人像動態深度效果

日前，芯視界已有合作方案商采用VI4331做出消費級、全固態面陣3D dToF激光雷達產品。

該產品將導航與避障功能合二為一，不僅可以實時輸出用于導航定位的3D點云（導航定位幀），最高可達16線，距離可達10米；同時還能輸出大分辨率、大視野，用于近距避障的高質量3D點云（避障識別幀），視場角FOV高達H120° x V50°。

審核編輯：劉清