L04超聲波水下測距聲納是一種單波束回聲測深儀,可測量水下最遠(yuǎn) 600厘米的距離,盲區(qū)僅有5厘米。
L04 支持 modbus 協(xié)議,有兩個不同的量程、角度和盲區(qū)規(guī)格可供不同需求的用戶進行選擇。
16 度波束角、10米深度額定值和小盲區(qū)使其成為水下機器人的強大工具。
我們建議使用 USB 轉(zhuǎn)串口和 RS485 適配器連接。
產(chǎn)品描述
L04水下測距傳感器是一種多用途單波束回聲測深儀。它可以用作水下測距場景,用于泳池清潔機器人在泳池內(nèi)清潔工作,用作避障聲納。
L04將緊湊的外形和 10米的深度額定值、多種輸出方式與支持模組地址、角度、波特率修改的特點,為水下機器人創(chuàng)造了一個強大的新工具!
水下應(yīng)用場景
回聲測距傳感器 L04是最簡單的水下聲納形式之一。它的工作原理是使用壓電換能器向水中發(fā)送超聲波脈沖,遇到障礙物后反射回聲然后接收。
利用這些信息,它能夠確定到最強回波的距離,通常是傳感器前方的障礙物,為水下機器人做出預(yù)警。
L04安裝在堅固的硬質(zhì)聚合物外殼中,外殼帶有封裝傳感器和 1 米長的電纜。
傳感器使用M19*1.5mm外殼固定,并搭配適合規(guī)格的防水墊圈,根據(jù)我們提供的安裝開孔建議可以輕松的安裝在水下機器人上。
技術(shù)細(xì)節(jié)
機械特性
(1)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸:
(2)安裝開孔建議
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:L04水下測距傳感器助力泳池清潔機器人避障
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