室內(nèi)定位系統(tǒng)方案中，UWB定位技術目前應用較多，得益于UWB定位10-30厘米的超高定位精度。

目前根據(jù)使用場景的不同，UWB定位系統(tǒng)的定位維度分為以下4種：0維定位、一維定位、二維定位、三維定位，下面95POWER小編分別介紹下4種定位維度的特征和應用。

一、0維室內(nèi)定位

0維室內(nèi)定位常用于存在性檢測，常見的應用場景是長時間監(jiān)測人員是否在一個位置點或者一個范圍內(nèi)

0維室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件方面通常只需要一個增強基站和UWB標簽即可實現(xiàn)，UWB標簽和基站之間相互通信，再通過和后臺的交互實現(xiàn)人員的存在性監(jiān)測、報警等功能。

二、一維定位

UWB定位的一維定位的典型應用場景是巷道、管廊、隧道等狹長定位區(qū)域的人員、物品、車輛定位，只需要定位目標在這個巷道的實時相對位置。由于寬度不大，在做狹長通道的情況下一般會忽略巷道的寬度。

一維定位中，通常需要兩個以上的定位基站按照線性路線來部署，當然也要考慮拐角，所以繪制路線的時候采用多段路線點，確保無死角覆蓋路線。

三、二維定位

UWB定位系統(tǒng)中的二維定位即是二維平面定位，需要確定在空間平面的X、Y坐標。此種定位一般分以下兩種情況。

1類似于道路的偽二維定位

和一維定位類似，但采用UWB測距的方式來實現(xiàn)目標定位功能。通過標簽離定位基站的距離，計算標簽的位置。由于定位場景的特殊性，可以計算出UWB標簽的最終位置。

2標準的二維定位

通過3個以上的定位基站，在一個標準的二維平面內(nèi)確定UWB標簽的實時位置。可以測得UWB標簽的實時二維坐標。

四、三維定位

使用UWB定位系統(tǒng)對目標做三維定位，需要求出被定位目標的XYZ三維坐標。

基站部署：在UWB基站架設的時候，需要特別拉開Z軸UWB基站的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

在二維定位的UWB定位系統(tǒng)中，由于只有兩個維度的坐標，需要關注垂直方向的位置坐標。

下圖中分層基站和其他定位基站進行測距統(tǒng)計，得到的是UWB標簽分別和定位以及分層基站三個軸向距離，通過解算可以計算出UWB標簽的三維空間坐標。

審核編輯黃宇