當(dāng)前，我們?nèi)粘Ｉ钪校{這個(gè)詞使用越來越頻繁，除了真人司機(jī)代駕，汽車本身也越來越智能，越來越成為司機(jī)的得力副駕駛。開發(fā)一個(gè)能夠幫助汽車感知、理解周圍世界并對其作出快速反應(yīng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，汽車自身可以成為司機(jī)的得力代駕。這樣一個(gè)系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)以及結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和高效深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的能力。今天我們介紹的雙TDA4VM Navigate on Autopilot （NOA）行泊一體化方案，就是這樣的一個(gè)系統(tǒng)。

NOA領(lǐng)航輔助駕駛實(shí)現(xiàn)了在高頻場景的代駕， 比如城市環(huán)線、快速路、高速公路上的點(diǎn)對點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。NOA在全面升級(jí)輔助駕駛ADAS功能體驗(yàn)的同時(shí)，增加了自動(dòng)并線、自動(dòng)超車、自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)路網(wǎng)切換等，推動(dòng)了人機(jī)共駕的到來的同時(shí)，給用戶帶來了非凡的駕乘體驗(yàn)。

當(dāng)前的汽車智能化的進(jìn)程中，更多的汽車配備了強(qiáng)大的 ADAS 功能，在以場景為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)向無人駕駛階段過渡的過程中，NOA領(lǐng)航輔助駕駛是從高級(jí)駕駛輔助（ADAS）到全自動(dòng)駕駛（FSD）之間的一個(gè)重要里程，NOA開啟了一個(gè)人機(jī)共駕的時(shí)代，創(chuàng)造了在典型場景下沉浸式的駕駛體驗(yàn)。如何設(shè)計(jì)一個(gè)成本低廉、功能完整、靈活的硬件配置方案，是NOA大規(guī)模應(yīng)用所面臨的挑戰(zhàn)。基于TI的雙TDA4VM的NOA行泊一體化的方案平衡了算力、成本和能耗。下面跟大家具體介紹雙TDA4VM NOA 行泊一體化解決方案該方案：

ADAS 解決方案需要從不同的傳感器集中提取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為車輛的行駛情報(bào)。這些傳感器至少需要配備不同類型的攝像頭、雷達(dá)和超聲波等；本文展示的方案采用了兩顆 TDA4VM，接入了11個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)12個(gè)超聲波雷達(dá)，既11V5R12USS行泊一體化解決方案。其系統(tǒng)框圖如下圖所示， TDA4VM_A 接入了四個(gè)全景攝像頭和兩個(gè)前向攝像頭。TDA4VM_B接入了四個(gè)側(cè)視攝像頭和一個(gè)前向攝像頭。

行車方面，可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)檢測（BSD）、開門預(yù)警（DOW）、車道偏離預(yù)警（LCW）、前向碰撞預(yù)警（FCW）、只能遠(yuǎn)光燈控制（IHC）、前方穿行預(yù)警（FCTA）、后方穿行預(yù)警（RCTA）、后方碰撞預(yù)警（RCW）、自適應(yīng)巡航（ACC）、車道保持輔助（LKA）、手動(dòng)變道（PLC）、交通擁堵輔助（TJA）、高速輔助駕駛（HWA）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、交互時(shí)高速公路自動(dòng)駕駛（HWP）、交互式高速公路擁堵自動(dòng)駕駛（TJP）、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA）等功能；

泊車方面，可實(shí)現(xiàn)全景功能（AVM）、自動(dòng)泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、家庭區(qū)域記憶泊車（HAVP）等功能；

安全方面，TI Jacinto7 處理器有GP和HS（high security）芯片，內(nèi)部集成了ASIL D的MCU，High security 的芯片可支持安全啟動(dòng)和安全關(guān)鍵功能，從而使用戶的產(chǎn)品能夠滿足汽車的質(zhì)量和可靠性目標(biāo)。

TI安全框架

可擴(kuò)展性，TDA4VM處理器屬于異構(gòu)多核的架構(gòu)，除了ARM A72、數(shù)字信號(hào)處理C7x/C66、MCU R5F等計(jì)算核，內(nèi)部VPAC、DMPAC等加速器有效降低了主核的負(fù)載，從而使得應(yīng)用可以靈活部署，推動(dòng)持續(xù)的功能定制、優(yōu)化、擴(kuò)展。

算力方面，本方案采用了雙TDA4VM芯片，單芯片C7x/MMA可以實(shí)現(xiàn)8TOPS算力，總算力16TOPS算力，即可實(shí)現(xiàn)所介紹感知功能。TDA4VM_A芯片的AI算力主要用于全景攝像頭、前向攝像頭1、前向攝像頭2的感知。TDA4VM_B芯片的算力AI主要應(yīng)用于側(cè)視攝像頭和前向攝像頭3的感知。

系統(tǒng)的開發(fā)必須具有較高性價(jià)比，才能實(shí)現(xiàn)廣泛而有效的利用。采用雙TDA4VM的NOA行泊一體的方案，平衡了算力、成本、和功耗，豐富的行車、泊車功能及高安全的系統(tǒng)，給用戶帶來了厘米級(jí)的控制精度，安全舒適的沉浸式的駕乘體驗(yàn)。

TI 最新一代Jacinto7 ADAS TDA4VM 處理器在芯片上集成了關(guān)鍵的功能安全特性，高性能片上系統(tǒng) （SoC）的重要性在于它可以進(jìn)行并行處理。 Jacinto7 TDA4處理器可以從簡單的情況（更少的傳感器，更低的分辨率）擴(kuò)展到最復(fù)雜的情況，并有助于降低系統(tǒng)成本，從而實(shí)現(xiàn) ADAS 技術(shù)大眾化和普及化。雙TDA4VM NOA行泊一體化方案是實(shí)現(xiàn)計(jì)算能力、成本和能耗平衡的完美答案。TDA4x以領(lǐng)先的集成度和豐富的ADAS功能引領(lǐng)汽車智能駕駛的新時(shí)代。

審核編輯：郭婷