智駕域控成功收到配置信息并存儲后，反饋成功標志位給SOTA平臺。智駕域控中的功能管理模塊讀取新功能配置信息后，在下個點火周期控制對應的功能開啟、關閉。

4）傳遞車型信息：

SOTA平臺將購買車輛的VIN號提供給TSP，TSP平臺將VIN轉換成對應的id號，發送到云端服務器進行激活并反饋激活結果。

5）配置信息比對：

在車輛首次上電后，座艙域控向智駕域控請求云端下發的配置文件信息。由智駕域控將對應的配置信息回傳座艙域控后，再由座艙域控轉發給SOTA模塊，并與其中的平臺數據進行比對，若比對不成功還需要重新進行驗簽及信息下發。

3.車端可售軟件系統架構及交互邏輯

智駕域控與車機的交互過程主要關注域控內部芯片之間如何通過一定的數據流交互傳輸對應的可售軟件包數據。我們知道智駕域控的整體模塊劃分主要包括高計算能力感知處理芯片SOC，以及高功能安全能力規控處理芯片MCU。整個軟件可售的車端運行過程主要是針對其功能配置文件的讀取來判斷是否開啟某項特殊的智駕功能，智能駕駛域控制器還需要依靠激活RTK，高精地圖等模塊，通過云端獲取相應的功能配置文件來激活功能。

整體來說，車端可售軟件模塊在智駕系統中的交互過程主要涉及如下幾個流程。

1）讀取功能配置信息：

在上電啟動后，智駕域控中先啟動讀取存儲其中的配置信息，并按照配置信息轉發出相應的車型配置信息給到座艙域控。

2）信息完整性校驗：

智駕域控通過電源配置模塊啟動系統內對應的配置信息讀取模塊，并通過密碼散列函數—MD5校驗其數據信息的完整性。

3）時間源獲取：

對于可售的軟件需要在發布更新時間為其打上對應的時間戳。為了獲取精準的時間戳，通常功能管理模塊會優先讀取GPS提供的衛星時間，如果無法及時獲取到衛星時間，則考慮從CAN網絡中直接獲取由TBOX存儲到整車上的時間。

4）功能開啟判斷：

智駕系統的功能管理模塊會根據讀取的當前時間信息以及存儲時間信息綜合判斷各個功能是否能被打開，并將該開啟信息同步進行存儲。

同時，智駕系統功能管理模塊會判斷數據是否異常，如果異常，則報文內容按照新的配置重新發送。發送完成后，控制對其中各個子功能的開啟和關閉。

4.智駕域控內部系統架構及交互邏輯

具體來說，域控內部模塊的交互方式是參照如下架構圖實現軟件傳輸、下載及交互。

1）座艙域控在每次上電后會智駕域控發起請求，獲取到智駕域控發送到云端的配置信息；

2）域控制器接收到座艙域控發出的讀取配置信息指令后。在其內部的操作過程會做如下動作：

由于智駕域控中MCU和SOC會有不同的分工，SOC主要是進行頂層功能管理，該模塊會負責上傳下達最新的功能配置信息，并存儲在SOC功能管理模塊中。其中，以太網SOMEIP協議通信、功能管理、配置信息管理在域控制器的SOC中處理。MCU主要是進行核心配置信息管理（其中包括云端配置和底層一些默認信息的管理），自學習報文發送在域控制器的MCU中處理，提取到的配置信息在 MCU 中存儲。

智駕域控相關配置信息（高階智駕系統功能和低階智駕系統功能分別源自于默認配置的兩個組成部分，可從軟件配置字和下線配置信息中獲取）是由MCU端在上電后從SOC讀取的，同時，MCU通過發送對應的自學習報文給到座艙域控，從而告知到座艙域控當前的功能配置信息是啥樣的。然后，智駕域控會啟動SOC中的功能管理模塊來讀取SOC內存儲的配置信息，并驗證MD5數據完整性。

3）隨后，智駕域控通過以太網ETH 將SOC模塊升級軟件相關的配置信息發送至座艙域控。然后，接收對應的時間信息。方式可以有幾種：域控制器優先讀取定位模塊提供的UTC衛星時間，在獲取不到衛星時間時則采用RTC內部晶振時間，如果以上兩種時間都獲取不到時就從CAN網絡上讀取整車時間。

4）座艙域控接收到相應的自學習報文后，參照接收時間點對比當前的功能版本的狀態信息。通過SOTA下發配置信息和域控制器中默認配置信息來管理域控制器中智能駕駛功能，并進行相應的可用信息標注。

5）根據標注的功能可用性信息可以綜合判斷各個功能的使能狀態，從而在智駕域控中可以很好的對各個功能進行控制。

6）本次功能配置信息已完成更新后，判斷是否數據正常，正常的數據需要將相應的更新后的功能存儲到MCU模塊。

如下圖表示了相應的配置文件結構圖：

5.總結

智能汽車的軟件可售,意味著開發的軟件真正進入運營階段,對于不斷迭代升級的智能汽車軟件（比如剛開始量產的智駕汽車軟件為L2及以下（如ACC、ICC、LKA、APA等）軟件，量產后的軟件為L2+軟件（如NGP、AVP等）對接到應用商店的生態體系，從而可實現軟件的增值變現，同時基于用戶的個性化需求可實現千人千面的內容推送。

因此，對于智駕系統對于軟件可售系統的依賴顯得越來越多，那么軟件可售的整個過程原理主要是通過對從云端、車機端到智駕系統的整個配置信息處理過程。那么如何獲取功能配置信息，如何進行信息校驗，如何更新到車端這整個過程顯得尤為重要。此外，關于如何進行可售軟件商城的布置，如何進行收費/續費也是后期必須要考慮的要素。

審核編輯：劉清