在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

TDA4動態熱檢測與控制方案

星星科技指導員 ? 來源:TI ? 作者:Neo Wang ? 2023-03-16 10:22 ? 次閱讀

1. 背景介紹:

TI上一代Jacinto 6汽車處理器中,例如DRA7x/TDA2x,為了實現性能與功能安全的綜合考慮,提供了名為DVFS(Dynamic Voltage Frequency Scaling)的機制,使能系統能夠實時獲取芯片thermal狀態,并動態反饋調節系統電壓與運行頻率,使得系統運行在安全溫度范圍內,實現性能最大化。

在TI Jacinto? 7 處理器中,例如DRA8x/TDA4x,目前外部PMIC輸出電壓NVM固定,故推薦使用DFS來實現在固定電壓下的頻率調節,從而實現對整芯片熱狀態的檢測以及控制。

2. 測試條件:

TDA4VM EVM開發板

TDA4VM Linux SDK

TDA4VM RTOS SDK

3. TDA4動態熱檢測與控制流程:

在TDA4 SOC系統中,可參照圖1所示流程進行SOC熱狀態檢測以及控制,用戶可在應用層對VTM(Voltage and Thermal Manager)的thermal值進行實時讀取,并設置高溫超出閾值/常溫回落閾值,通過VTM的實時檢測以及對比,在超出閾值時產生溫度事件。或者在內核中通過增加VTM驅動,并直接在上層應用中讀取thermal溫度值并設置閾值,然后通過上層應用邏輯來實現對thermal的監控,在超出閾值時產生溫度報警事件。

poYBAGQSfWuAO8uPAABd31l2EdA499.png

圖 1 TDA4動態熱檢測與控制流程圖

在得到溫度報警事件后,通過對TDA4內部各核心運行狀態以及運行頻率的讀取,能夠在系統正常運行范圍內,動態調整各核心的運行頻率,從而降低系統功耗,實現對系統熱狀態的控制。

4. VTM動態熱檢測

首先需要動態讀取SOC thermal溫度值,VTM可以用來讀取溫度值以及設置溫度報警閾值等,其詳細介紹參照TDA4 TRM手冊。其核心寄存器配置如表1所示:

表 1 VTM寄存器設置

Register in VTM module Offset Comments
WKUP_VTM_TMPSENS_STAT_j [9-0] DATA_OUT 實時溫度值(ADC code數值)
WKUP_VTM_MISC_CTRL2 [9-0] MAXT_OUTRG_ALERT_THR 高溫報警閾值,超出產生thermal alert
WKUP_VTM_MISC_CTRL2 [25-16] MAXT_OUTRG_ALERT_THR 常溫回落閾值,產生alert clean
WKUP_VTM_TMPSENS_CTRL_j [11] MAXT_OUTRG_EN Enable/Disable alert 事件
CTRLMMR_WKUP_RESET_SRC_STAT [24] THERMAL_RST 產生/清除 alert事件的標志位

讀出來的DATA_OUT值為內部ADC數值,需要進行轉換才能成為攝制溫度值,其轉換方式如圖2所示:

pYYBAGQSfWyAUDb_AACLelJ1WMg277.png

圖 2 VTM ADC code與溫度值計算關系表

此處提供patch,能夠實現在Linux端對內部核心的thermal溫度值讀取。步驟如下:

a. 下載Linux SDK8.0并參照guide制作SD啟動卡,并下載對應thermal patch。

poYBAGQSfW2AG7mxAAAJIChfi28906.png

b. 參照下述流程安裝到原生SDK中。

cd $PSDK_PATH/board-support/linux-*

git am 0001-display-temperature-as-mili-celsius.patch

cd ../..

make linux

c. 參照下述流程將編譯后的文件更新至SD卡系統中。

Edit the file $PSDK_PATH/Rules.make

Set DESTDIR=/media/$USER/rootfs

cd $PSDK_PATH

sudo make linux_install

d. 參照下述流程進行驗證

cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp

其中patch一共添加了五個域中kernel的溫度值,其打印如圖3所示:

pYYBAGQSfW2AQINPAADCTa8phak246.png

圖 3 thermal溫度值讀取

其中對應了五個Linux中的設備節點,所輸出的值單位為毫攝氏度,例如圖3中所示結果以及硬件對應關系為:

thermal_zone0 -> WKUP domain DMSC core -> 67.640℃

thermal_zone1 -> MAIN domain MPU A72 core -> 68.074℃

thermal_zone2 -> MAIN domain C7x core -> 68.507℃

thermal_zone3 -> MAIN domain GPU core -> 69.371℃

thermal_zone4 -> MAIN domain R5F core -> 68.074℃

5. TDA4核心動態調頻控制

獲取到TDA4內部各個核心實時的thermal值后,可以通過上層邏輯對讀取到的溫度值與預設的報警閾值進行邏輯比較,然后采取對應的措施進行核心頻率調整。

在TDA4默認文件系統中,提供k3conf通過指定的device ID以及clock ID來實現對各個核心頻率的讀取以及控制。

5.1 Device ID的獲取:

可通過TISCI手冊J721E部分對各個模塊的device ID進行查詢

圖4中列出了常用幾個核心的device ID。

poYBAGQSfW6ARJvdAAEEBE_a74k044.png

圖 4 processor device ID

5.2 Clock ID的獲取:

為了標識在一個核心中多個不同模塊的頻率設置,引入了clock ID對其進行區分,可在TISCI J721E部分對clock ID進行查詢。

5.3 對應核心運行頻率檢測:

獲取到對應核心device ID后,可通過下述指令打印出當前對應核心的運行頻率。

k3conf dump clock DEVICE_ID

以A72_CORE0為例,可以得到其當前運行頻率為2GHz如圖5所示。

pYYBAGQSfW-AK70rAACPl0pES6o690.png

圖 5 A72 CORE0 運行頻率

5.4 設置對應核心運行頻率:

若按照第三章中的流程計算,當前運行頻率需要進行調整,可使用下述指令對當前指定device ID以及clock ID 的模塊進行頻率控制。在對其核心頻率進行修改之前,需要首先對其對應的鎖相環進行修改,以A72_CORE0核心為例:

devmem2 0x00688040 w 0x80000001

k3conf set clock 202 2 1000000000

其修改過程如圖6所示:

pYYBAGQSfW-AWApBAAEjB_PdXD4710.png

圖 6 A72 CORE0頻率修改流程

其中每個TDA4內部核心所支持的最大頻率受硬件限制,以TDA4VM為例,如圖7所示為不同PN中各核心所支持的最大頻率。

poYBAGQSfXCAcx6DAABGLyHSmyQ510.png

圖 7 TDA4VM中各核心所支持最大頻率

同樣的,在最大頻率之下,各核心的頻率設置并非隨機設置,其必須滿足內部分頻器等硬件時鐘要求。

審核編輯:郭婷

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 處理器
    +關注

    關注

    68

    文章

    19677

    瀏覽量

    232671
  • 芯片
    +關注

    關注

    459

    文章

    51876

    瀏覽量

    433050
  • adc
    adc
    +關注

    關注

    99

    文章

    6606

    瀏覽量

    547616
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    使用TDA4仿真器遇到的幾個疑問求解

    我現在在做TDA4的調研。使用TDA4的仿真器ti_cnnperfsim.exe來測試特定layer的正確性和Ti Cycle. 使用仿真器的時候遇到一些困惑的地方。 1. 我沒有
    發表于 03-03 06:35

    TDA4對深度學習的重要性

    。RTOS SDK 中集成了眾多的Demo展示TIDL在TDA4處理器上對實時的語義分割和 SSD 目標檢測的能力。如下圖2:AVP的demo展示了使用TIDL對泊車點、車輛的檢測。圖2. TIDL
    發表于 11-03 06:53

    TDA4動態檢測控制設計方案

    在TI上一代Jacinto 6汽車處理器中,例如DRA7x/TDA2x,為了實現性能與功能安全的綜合考慮,提供了名為DVFS(Dynamic Voltage Frequency Scaling
    的頭像 發表于 02-15 13:36 ?3871次閱讀
    <b class='flag-5'>TDA4</b><b class='flag-5'>動態</b><b class='flag-5'>熱</b><b class='flag-5'>檢測</b>與<b class='flag-5'>控制</b>設計<b class='flag-5'>方案</b>

    TDA4行泊一體,打開智能駕駛的新篇章

    TDA4行泊一體,打開智能駕駛的新篇章
    發表于 10-28 11:59 ?13次下載
    單<b class='flag-5'>TDA4</b>行泊一體,打開智能駕駛的新篇章

    當深度學習遇上TDA4

    當深度學習遇上TDA4
    發表于 10-28 11:59 ?2次下載
    當深度學習遇上<b class='flag-5'>TDA4</b>

    TDA4動態檢測控制方案

    TDA4動態檢測控制方案
    發表于 10-28 11:59 ?1次下載
    <b class='flag-5'>TDA4</b><b class='flag-5'>動態</b><b class='flag-5'>熱</b><b class='flag-5'>檢測</b>與<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>方案</b>

    德州儀器TDA4背后的OpenVX介紹

    近年來行泊一體大行其道,德州儀器的TDA4占了行泊一體大約70%的市場。其背后關鍵的就是OpenVX。
    的頭像 發表于 02-16 09:18 ?9472次閱讀

    TDA4 SPL SBL啟動流程簡析

    TDA4是TI推出的一款高性能、超異構的多核SoC,擁有ARM Cortex-R5F、ARM Cortex-A72、C66以及C71內核,可以部署AUTOSAR CP系統、HLOS(Linux或
    的頭像 發表于 10-24 16:37 ?2909次閱讀
    <b class='flag-5'>TDA4</b> SPL SBL啟動流程簡析

    TDA4刷寫技術

    電子發燒友網站提供《TDA4刷寫技術.pdf》資料免費下載
    發表于 08-23 10:15 ?2次下載
    <b class='flag-5'>TDA4</b>刷寫技術

    TDA4:定制電路板啟動指南

    電子發燒友網站提供《TDA4:定制電路板啟動指南.pdf》資料免費下載
    發表于 08-28 11:50 ?0次下載
    <b class='flag-5'>TDA4</b>:定制電路板啟動指南

    TDA4系列的SPI啟用和驗證

    電子發燒友網站提供《TDA4系列的SPI啟用和驗證.pdf》資料免費下載
    發表于 09-04 10:50 ?2次下載
    <b class='flag-5'>TDA4</b>系列的SPI啟用和驗證

    基于Pytorch訓練并部署ONNX模型在TDA4應用筆記

    電子發燒友網站提供《基于Pytorch訓練并部署ONNX模型在TDA4應用筆記.pdf》資料免費下載
    發表于 09-11 09:24 ?0次下載
    基于Pytorch訓練并部署ONNX模型在<b class='flag-5'>TDA4</b>應用筆記

    TDA4 Edge AI處理器的性能和效率基準測試

    電子發燒友網站提供《TDA4 Edge AI處理器的性能和效率基準測試.pdf》資料免費下載
    發表于 09-11 09:21 ?0次下載
    <b class='flag-5'>TDA4</b> Edge AI處理器的性能和效率基準測試

    TDA4泊車應用中的超聲波雷達集成方案

    電子發燒友網站提供《TDA4泊車應用中的超聲波雷達集成方案.pdf》資料免費下載
    發表于 09-27 11:26 ?1次下載
    <b class='flag-5'>TDA4</b>泊車應用中的超聲波雷達集成<b class='flag-5'>方案</b>

    TDA4 HS Prime密鑰燒錄以及vHSM的集成

    電子發燒友網站提供《TDA4 HS Prime密鑰燒錄以及vHSM的集成.pdf》資料免費下載
    發表于 09-27 11:05 ?1次下載
    <b class='flag-5'>TDA4</b> HS Prime密鑰燒錄以及vHSM的集成
    主站蜘蛛池模板: 三级毛片在线免费观看 | 天天搞天天干 | 九色在线观看视频 | 朋友夫妇和交换性bd高清 | 华人黄网站大全 | 国产视频三级 | 女人色网 | 九九精品免费观看在线 | 九月色婷婷 | 国产成人在线播放视频 | 美女毛片在线观看 | 黄色二级视频 | 精品国内一区二区三区免费视频 | 免费一区二区三区 | 国产特黄特色的大片观看免费视频 | 奇米影视四色7777久久精品 | 免费视频网站在线看视频 | 婷婷亚洲综合五月天小说在线 | 精品乱人伦一区二区三区 | 加勒比在线免费视频 | 免看一级a毛片一片成人不卡 | 六月丁香婷婷激情国产 | 深夜久久| 亚洲三级免费观看 | 久久久久国产一级毛片高清版 | 久久99热不卡精品免费观看 | 萌白酱一线天粉嫩喷水在线观看 | 五月激情六月婷婷 | 欧美伊久线香蕉线新在线 | 欧美性另类69xxx | 91免费网站在线看入口黄 | 殴美一级 | 男人资源站 | 久操视频在线观看免费 | 2022年国产精品久久久久 | 日日爽夜夜爽 | 亚欧毛片基地国产毛片基地 | 在线免费观看h | 免费在线黄色网 | 亚洲区视频在线观看 | 夜夜春宵翁熄性放纵30 |