FOC控制概述

FOC(Field-Oriented Control)即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)的最優選擇。無刷直流電機(BLDC / BLDCM: BrushlessDirect Current Motor)克服了有刷直流電機的先天性缺陷，以電子換向器取代了機械換向器。FOC 能精確地控制磁場大小與方向，使得電機轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態響應。

基于FOC機制來感測和控制 BLDC，因此它不需要外部霍爾組件。也可適應電機電流的變化，能完善地運作于可變轉矩負載應用，最終提高電機功率因子。目前FOC機制已在很多應用上逐步替代傳統的控制方式，在運動控制行業中備受矚目。

FOC框圖

上面框圖不難看出FOC的原理復雜、計算量大，所以需要很高成本的控制器，這也使得FOC在很多應用場景下需要設置更多軟件人才來處理復雜的演算法。

笙泉BLDC MCU: 應用于FOC無感控制

為解決以上復雜軟件問題，笙泉BLDC MCU的FOC無感控制系列采用雙核設計：8051內核+ MOC(電機控制: Motor Controller)內核(如下簡易架構圖所示)。8051內核用于對MOC的參數配置和其它日常事務控制，MOC內核用于完成電機的FOC運算控制。繁瑣的FOC運算控制不再由軟件完成，而是交給硬件MOC去處理，不需要大量Flash 空間來寫演算法，這也是笙泉BLDC MCU的一大優勢。笙泉的無感MDSF40 / MDRFD0系列可應用于新風機系統、低壓吊扇、高轉速風筒…等，亦提供完整的參考設計予客戶。

MDSF40 簡易架構：

MDRFD0 簡易架構：

3相PMSM/BLDC FOC 無感MCU

審核編輯：湯梓紅