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基于ODX診斷測試開發(2): ODX數據庫解析

汽車ECU開發 ? 來源:汽車ECU開發 ? 2023-03-21 10:03 ? 次閱讀

上回系列文章《基于ODX診斷測試開發(1): ODX數據庫剖析》簡單介紹了ODX文件類型及各個文件層級結構,本期我們來詳細介紹下ODX數據庫如何解析。

在展開正文之前,先說明一下,此文介紹的解析ODX數據庫的目的所在。針對涉及診斷功能類(如DTC等)測試的項目,實現過程大致為兩步:先通過CANoe-CAPL完成通用的診斷功能測試腳本的開發;當針對具體ECU實施測試時,依據該ECU的診斷數據表,完成上述通用腳本的參數配置,可以手動配置(效率較低)或通過解析診斷數據表完成自動配置。過往項目中,診斷數據表既有Excel表格也有ODX格式。為此,北匯開發了診斷數據表的解析模塊(支持Excel和ODX格式),實現對測試腳本參數的自動配置,從而提高效率。

01 ODX實現方式

ODX使用統一建模語言UML類圖來描述的,ODX數據又是通過XML文件格式來儲存的。我們知道類包含屬性和方法,同時具有封裝、繼承、多態等特點。那么如何將UML映射為XML呢?ISO22901-1規范做出如下規定:

規 定

將UML類映射為XML的元素;

如果UML中類的屬性有《attr》標記,則將該屬性映射為XML元素的屬性;如果UML中類的屬性無《attr》標記,則映射為XML元素的子元素。如果UML屬性有《content》標記,則映射為XML元素的內容;

如果類B通過Aggregation和composition和類A建立聯系,則類B映射為XML 類A元素的子元素;

如果類B通過association和類A產生關聯,則在XML中通常以引用的方式實現,如《snref》,《snpathref》或《odxlink》;

UML類圖中的繼承關系,在XML中以《PARENT-REF》的方式實現;

注:Aggregation、composition和association為UML類圖之間的關系,在這里不做詳細介紹。

圖1和圖2就是根據以上規則,將UML轉化為XML的例子。

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圖1

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圖2 02 ODX繼承-值繼承

值繼承屬于ODX中的核心概念,面向對象繼承的概念用于診斷數據模型具有如下優點:

多個ECU變體對診斷數據的復用;

對于ECU應用于多個項目的情況,可以提取公共數據,ECU變體中只保留不同的數據,從而減少數據冗余;

提供了數據安全和可集成性。

在上一期我們簡單介紹了下ODX繼承,為了避免數據的重復冗余,ODX將診斷層分為了5個層級。如圖3所示,其中,Protocol具有一般性,ECU Variant具有特殊性,ECU Shared Data類似一個library,可以為其他層提供數據和服務。

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圖3

我們知道,ODX中的繼承關系,在XML中以《PARENT-REF》的方式實現的,如果繼承的數據中有部分數據不適用,可以通過《NOT-INHERITED-DIAG-COMM》去除不適用的數據。從圖4的例子中可以看出,該ECU不支持level3和level4解鎖等級。

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圖4

03 ODX解析思路簡介

當我們拿到一份ODX或者PDX(PDX是將一系列ODX文件打包)時,如何開展解析工作呢?

首先找到ECU的Base Variant文件。

在Base Variant中查找繼承關系。

在Base Variant文件中查找對應的ECU變體即ECU Variant。

在ECU Variant文件中查找對應的診斷服務和數據。

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圖5 04 ODX解析實踐

根據章節3的ODX解析思路,獲得的解析結果見圖6、7和8。其中ECU Shared Data作為library,提供了通用的診斷服務,見圖6;而ECU變體BCM 88890251 A除了繼承Base Variant的通用診斷服務,還增加了多個DID、RID、IO Control,同時去除了19 15、27 05和27 06這些不適用的服務。圖8展示了ODX中包含的多種數據類型,這里不再詳細介紹。

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圖6

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圖7

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圖8

05 總結

相較于傳統的Excel格式的診斷數據交換的不便性,ODX統一了診斷文件的格式,在研發、測試、生產和售后等部門傳遞交換時,不需要進行格式轉換,因此,很多OEM開始使用ODX。目前,北匯已經開發基于ODX的診斷自動化測試方案,感興趣的小伙伴可以一起交流。

審核編輯 :李倩

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原文標題:基于ODX診斷測試開發(2): ODX數據庫解析

文章出處:【微信號:eng2mot,微信公眾號:汽車ECU開發】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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