霍爾傳感器接線圖
當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時，薄片的兩端就會產生電位差，這種現象就稱為霍爾效應。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢U，其表達式為 U=K·I·B/d 其中K為霍爾系數，I為薄片中通過的電流，B為外加磁場（洛倫慈力Lorrentz）的磁感應強度，d是薄片的厚度。由此可見，霍爾效應的靈敏度高低與外加磁場的磁感應強度成正比的關系。
霍爾傳感器的外形圖和與磁場的作用關系如下圖所示，磁場由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對使用。
霍爾傳感器檢測轉速示意圖如下。在非磁材料的圓盤邊上粘貼一塊磁鋼，霍爾傳感器固定在圓盤外緣附近。圓盤每轉動一圈，霍爾傳感器便輸出一個脈沖。通過單片機測量產生脈沖的頻率就可以得出圓盤的轉速。
備注：當沒有信號產生時，可以改變一下磁鋼的方向，霍爾對磁鋼方向有要求。沒有磁鋼時輸出高電平，有磁鋼時輸出低電平。
接線圖：
測速原理圖：
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