隨著工業時代的發展，工業自動化控制已進入網絡時代，工業控制器連網也為網絡管理提供了方便。MODBUS通信就是工業控制器的網絡協議中的一種。

一、MODBUS 簡介

MODBUS是由Modicon(現為施耐德電氣公司的一個品牌)在1979年發明的，是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。當現代的控制領域持續不斷的產生和應用諸如現場總線和網狀網絡等先進概念的時候，MODBUS的簡單性以及它的便于在許多通訊媒介上實施應用的特點一直使它受到最廣泛的支持，并且成為全球應用最廣泛的工業協議。通過此協議，控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信，此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備。許多工業設備，包括PLC、DCS、變頻器、智能儀表等都在使用MODBUS協議作為他們之間的通訊標準，它可應用于各種數據采集和過程監控。

二、MODBUS協議庫

1、使用MOBUS協議的部分要求

A、初始化MODBUS從站協議占用Port0 作為MODBUS從站協議通信，MODBUS從站協議只支持端口0通信，所以選擇奧越信的雙通信的CPU，可以把Port1作為編程通信口，以便于調試；如果只有單通信口的話，可把CPU打到STOP模式在編程。

B、MODBUS從站協議指令的變量要求799字節的V區域，該區域的起始地址由用戶指定，保留給MODBUS使用，程序中不可以使用庫存儲區占用的地址。

C、可參照S7-200編程手冊中了解MODBUS指令的設置與編寫。

2、MODBUS協議允許在各種網絡體系結構內進行簡單通信。如圖所示：

A、每種設備（PLC、HMI、控制面板、驅動程序、動作控制、輸入/輸出設備）都能使用MODBUS協議來啟動遠程操作。

B、在基于串行鏈路和以太網絡的MODBUS上可以進行相同通信。

C、一些網關允許在幾種使用MODBUS協議的總線或網絡之間進行通信。

三、MODBUS編程實例

1、要求：2個CPU進行通信連接，主站每秒QW0輸出加1，主站通過MODBUS通信方式將其輸出點的數值與從站同步。

2、硬件根據要求，選取了奧越信的CPU224C與CPU224D，兩款都帶有雙通信口，功能也強大，編程測試時比較方便。

3、程序中先對兩個CPU的通訊口做了定義及設置，成功通信之后兩個CPU的輸出點通過MODBUS將會同步輸出主從站程序如下圖所示：

主站程序

從站程序

四、通信實例總結

根據上述實例我們在做MODBUS通信時，首先要清楚主從站及對應的設備進行設置，保證地址、波特率等等要按要求設置好，選型時盡量考慮多通信口的CPU，這樣對編程及調試使用會方便一點，如上訴例子中奧越信的214系列的CPU都是雙通訊口的。硬件選好之后，要想好思路，一步一步的寫，最終完成MODBUS的通信。