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以前寫過一個激光打蚊子：激光打蚊子.上

最近有朋友找我復現，這里就小小的寫一下相關的知識。

首先是如何使用程序輸出真實世界的坐標位置。

使用OpenCV來實時輸出感興趣物體的位置加載分類器：使用OpenCV中的Haar分類器或Cascade分類器來檢測感興趣物體的位置。這些分類器是使用機器學習方法訓練得到的，可以在圖像中檢測出目標物體的位置。識別感興趣物體并繪制邊界框：使用OpenCV中的cv2.rectangle函數來繪制矩形邊界框，標識出感興趣物體的位置。可以通過調整邊界框的顏色、寬度和樣式來改變其外觀。實時顯示感興趣物體的位置：使用OpenCV中的cv2.imshow函數來實時顯示視頻幀和感興趣物體的位置。

importcv2
# 加載分類器
classifier=cv2.CascadeClassifier('path/to/classifier.xml')
# 加載視頻
cap=cv2.VideoCapture(0)
while True:
    # 讀取視頻幀
ret,frame=cap.read()
    # 轉換為灰度圖像
gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 檢測感興趣物體的位置
objects=classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.1,minNeighbors=5,minSize=(30,30))
    # 繪制矩形邊界框
    for (x, y, w, h) in objects:
cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
    # 顯示視頻幀和感興趣物體的位置
    cv2.imshow('frame', frame)


    # 按下q鍵退出循環
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 釋放視頻流和關閉窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

加載了一個分類器（可以使用Haar分類器或Cascade分類器），然后使用VideoCapture類從攝像頭讀取視頻幀。然后將視頻幀轉換為灰度圖像，并使用分類器檢測感興趣物體的位置。最后，使用cv2.rectangle函數在視頻幀上繪制矩形邊界框，標識出感興趣的物體位置。

驅動的打擊結構：

激光振鏡是一種利用振動鏡片來改變激光光路方向的設備。它通常由兩個互相垂直的振鏡組成，每個振鏡由一個電極控制。當電極施加電場時，振鏡會產生振動，從而改變激光光路的方向。激光振鏡的原理基于兩個物理效應：聲光效應和光柵效應。聲光效應是指激光和聲波相互作用的效應。當激光穿過一個晶體時，它會在晶體中產生聲波，這個聲波將導致晶體中的折射率發生變化。這種變化會使激光的傳播速度和光程發生改變，從而產生了一個偏轉角度。這個偏轉角度可以通過控制電極施加電場的方式來改變。光柵效應是指在光學器件中引入周期性的折射率變化，從而產生衍射現象。當激光穿過這種光柵時，它會在光柵中產生衍射，從而產生一個空間中的光束陣列。這些光束可以通過控制電極來改變其角度和位置。激光振鏡通常通過控制其電極來實現振動和方向控制。一般來說，激光振鏡的電極由一個電路控制器驅動，該控制器可以接收來自計算機或其他外部設備的信號并控制振鏡的振動狀態和方向。控制激光振鏡的電路一般包括一個振鏡驅動器和一個信號發生器。振鏡驅動器通過控制電極施加電場來驅動振鏡振動，同時還可以通過電壓調節來控制振幅和頻率。信號發生器則用于產生控制振鏡振動的信號，這個信號可以是一個正弦波、方波、三角波等。MCP4922是一款由Microchip公司生產的12位數模轉換器（Digital-to-Analog Converter，DAC），它可以將數字信號轉換成相應的模擬電壓或電流輸出。MCP4922的工作電壓范圍為2.7V至5.5V，具有雙通道輸出，每個通道的輸出范圍為0V至Vref（即參考電壓），Vref的范圍為2.048V至5.5V。這個是XY位置輸出給DAC，詳細的后面說。

這個就是我們可以看到的激光振鏡的方案

輸入的是一個正負電壓的結構，后面是三端穩壓器

LM675T是一種高性能功率放大器，通常用于需要高輸出功率的應用，如音頻放大、激光控制等。與NJM4580不同，LM675T可以提供更高的電流和功率輸出能力，因此可以更好地控制激光振鏡。使用LM675T和多塊NJM4580組合控制激光振鏡是可能的，這需要一些額外的電路和編程工作。通常，可以將LM675T用作功率放大器，將NJM4580用作信號放大器和過濾器，從而實現對激光振鏡的控制。具體實現方法可能因具體的設計需求和實際情況而有所不同，以下是一些可能的設計方案：使用LM675T作為激光振鏡控制器的輸出放大器，將NJM4580作為輸入信號的放大器和過濾器。在這種方案中，NJM4580可以對輸入信號進行放大和濾波，從而提高信號質量和穩定性；然后，將放大后的信號輸入到LM675T中進行功率放大，從而驅動激光振鏡。使用多個NJM4580組成激光振鏡控制器的信號放大器和過濾器，然后將放大后的信號輸入到LM675T中進行功率放大。在這種方案中，每個NJM4580可以負責放大和濾波不同的輸入信號，從而提高控制的靈活性和可靠性。