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無人機(jī)禁飛區(qū)如何進(jìn)行三維重建 |手持激光雷達(dá)手持SLAM

jf_52231997 ? 來源: jf_52231997 ? 作者: jf_52231997 ? 2023-04-10 15:49 ? 次閱讀
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在大范圍測繪場景下,無人機(jī)作業(yè)已經(jīng)成為主流手段。但在部分禁飛或難以起飛的區(qū)域,如機(jī)場周邊、密集城區(qū)、敏感建筑周圍等特殊區(qū)域,就需要其他替代采集手段。

傳統(tǒng)方式主要采用架站式儀器,數(shù)據(jù)獲取過程多為單點式采集,耗時耗力。后處理時,需要多段數(shù)據(jù)拼接校正,過程冗長。

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靈光Lixel L1采用視覺、激光及慣導(dǎo)融合建模手段,邊采集邊建模,無需后解算,采集后即時直出通用 LAS 格式結(jié)果,后處理方便高效,是禁飛區(qū)采集的高效手段。

- 采集實例-

西南某機(jī)場周邊區(qū)域

測區(qū)由于臨近機(jī)場,處于無人機(jī)禁飛區(qū)。整體面積約 0.4 平方千米,區(qū)域覆蓋農(nóng)田、電網(wǎng)、公路及住宅等環(huán)境。

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客戶采用靈光Lixel L1+RTK套件的方式,對該區(qū)域進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集及建模。采集過程中,通過預(yù)覽界面的實時點云及軌跡來判斷工作情況及數(shù)據(jù)質(zhì)量。

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采集結(jié)束后,通過后處理軟件LixelStudio進(jìn)行全局優(yōu)化,獲取有絕對坐標(biāo)的三維數(shù)據(jù),并生成DEM/DSM等數(shù)據(jù)結(jié)果。

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▲DEM

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▲DSM

經(jīng)驗證,數(shù)據(jù)平面及高程誤差均在5厘米以內(nèi),滿足客戶需求。

靈光Lixel L1采用視覺、激光、慣導(dǎo)Mutil-SLAM算法,兼顧采集效率及采集精度,后處理便捷高效,在城市、室內(nèi)、地下及航空器禁飛區(qū)域等環(huán)境下,有極為明顯的優(yōu)勢。

Ps:

靈光Lixel L1不僅可以手持作業(yè),也可以搭載在無人機(jī)上,既有精度,也有效率。真是上天入地?zé)o所不能了呢~

審核編輯黃宇

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